我尝试在Raspberry Pi启动时执行脚本。我希望网络浏览器自动打开。

我已经调查了Upstart，但我正在努力了解它是如何工作的。当我测试它们时，我尝试过的所有脚本都无法正常工作。

评论

您正在运行什么操作系统？在我正在Pi上使用的FreeBSD中，您可以将启动脚本添加到/usr/local/etc/rc.d/，或者仅将内容添加到/etc/rc.local。不同的Linux发行版具有不同的推荐方法。如果要在其上运行X，则应考虑将其添加到.xinitrc或.xsession文件中。
有关X启动过程的更多信息，请参见此处。
请注意，此处接受的答案有一些警告，从技术上讲，除非在特定条件下，否则在启动时不会启动任何操作。请仔细阅读。
您要的是一个在登录时运行的脚本，而不是在pi启动或启动时运行的脚本。两件事截然不同，标题使Google搜索结果倾斜。
如果要在启动时自动启动node.js脚本，请使用pm2。专为此设计的；用于在启动时运行脚本，在日志文件中跟踪其stdout和stderr，重新启动脚本等。

#1 楼


此答案已过时-甚至包含编写时也包含错误的方法。 />要在启动时运行Midori，请看一下本教程。有关DIY解决方案，请继续阅读。


您可以将脚本可执行命令添加到.bashrc的底部，该命令将在每次打开终端时运行脚本（或运行bash的新实例） 。



请确保您位于pi文件夹中：

$ cd ~



创建文件并编写脚本以在文件中运行：

$ sudo nano superscript


保存并退出：Ctrl + X，Y，输入
打开.bashrc进行配置：


.bashrc并非旨在运行脚本。

每次启动非登录交互式外壳程序时都会运行该脚本，并用于配置该外壳程序。 ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells。


   $ sudo nano .bashrc



向下滚动到底部并添加以下行：./superscript
保存并退出：Ctrl + X，是，请输入


如果您正在寻找可在控制台启动时使用的解决方案，请查看此链接。基本清单：



为启动脚本创建一个文件，并将脚本写入该文件：

$ sudo nano /etc/init.d/superscript


保存并退出：Ctrl + X，Y，输入

使脚本可执行：在启动时运行：

$ sudo chmod 755 /etc/init.d/superscript




如果希望在启动LXDE环境时运行脚本，可以看一下此Raspberry Pi论坛帖子：


导航到~/.config/lxsession/LXDE-pi

打开该文件夹中的autostart文件：

$ sudo update-rc.d superscript defaults


在新行上添加@midori。如果要运行类似python脚本的内容，请在新行上放置类似@python mypython.py的内容。运行脚本文件将是@./superscript，但是由于某种原因，脚本会无限循环运行（也许这会停止该循环）。
保存并退出：Ctrl + X，Y，Enter
重新启动Raspberry Pi进入LXDE环境。


评论

我在寻找有关在启动时设置Midori的教程。不知道为什么有这么多方法可以做这种简单的事情，但是我很高兴它现在可以工作了。

–泰勒·穆里（Tyler Murry）
13年8月2日在1:44
@ syb0rg如果我通过ssh登录，则登录时运行的部分就像超级按钮（+1）一样工作，但是当lxde桌面会话启动时却不能。有没有办法做到这一点 ？

–乔治·普罗恩扎（George Profenza）
2013年9月13日19:50在
@GeorgeProfenza什么时候做$ sudo startx？

–syb0rg
2013年9月13日23:01


只是想指出pyhton脚本将运行，但是如果有任何错误，使用/ etc / xdg / lxsession / LXDE / autostart方法，它将只在后台某处。使用.barshrc也会显示错误，但是确保脚本一开始就很紧是非常重要的（很难找到）：）

–乔治·普罗恩扎（George Profenza）
2013年9月25日，下午1:23
当系统启动或用户登录时，仅在打开新终端时才会读取.bashrc（每次用户打开新终端时都将读取.bashrc）。我很困惑这个答案有这么多反对：第一部分是完全错误的。第三部分正确执行GUI程序。

–吉尔斯'所以-不再是邪恶的'
16年7月15日在1:19

#2 楼

我见过的大多数人都这样做（在Raspberry Pi论坛上看过），并且成功完成了自己的工作，就是使用/etc/rc.local。

这里您需要做的就是将./myscript放入rc.local文本文件。如果是在python中，请输入python myscript.py。也有疑问，此解决方案出现在Google搜索的前4个结果中！

评论

仅供参考，默认情况下，rc.local具有有关脚本的各种注释，这些注释不执行任何操作且需要更改可执行位。这是不正确的，只需在退出0之前输入脚本命令，它将在启动时运行。确保您的脚本在后台退出运行，否则它将阻止登录提示。是的，那就是我所做的。

– rob
2014年11月20日在22:41
参见raspberry-projects.com/pi/pi-operating-systems/raspbian/…

–乔治·比尔比利斯（George Birbilis）
15年7月3日在17:40
@rob您是说他们建议将该脚本设置为可执行文件吗？通过使用命令python myscript.py运行脚本可以缓解此问题。如果要chmod + x并添加＃！ / bin / python，您可以通过执行$ pathtofile / myscript.py来运行脚本，其中$ pathtofile是。如果您位于同一目录中，或者文件的绝对或相对路径。

– JFA
15-10-29在8:46


对于诸如浏览器之类的GUI程序来说，这没有好处。 /etc/rc.local仅用于启动系统服务（没有用户界面的程序）。

–吉尔斯'所以-不再是邪恶的'
16年7月15日在1:19
@ ErickM.Sprengel在此线程上使用正确的答案之一，例如此答案。

–吉尔斯'所以-不再是邪恶的'
17年9月2日在19:19

#3 楼

将其添加到crontab
crontab在定义的时间运行命令。

编辑文件：
sudo crontab -e

将行添加到文件（此处为python脚本）：
@reboot python3 /home/pi/Desktop/exemple.py &


评论

对此，请注意，从技术上讲，不是crontab运行命令，而是无论如何。关于要添加的列出行，建议为此处定义的命令放置完整路径（在这种情况下，为python3的完整路径），请参见此处

–加纳马♦
16年3月28日在20:39
由于其简单性，这是我一直使用的方法。 +1

–帕特里克·库克（Patrick Cook）
16年5月7日在19:42
对于诸如浏览器之类的GUI程序来说，这没有好处。 /etc/rc.local仅用于启动没有用户界面的程序。

–吉尔斯'所以-不再是邪恶的'
16年7月15日在1:20
在花了很多时间尝试使它与rc.local和init.d以及其他各种各样的东西一起工作之后。谢谢分配！

– Piotr Kula
17年12月1日下午14:58
这在rpi os中由于某种原因不起作用

–丹尼斯
18年7月20日在10:27


#4 楼

自动启动xorg应用程序

如果要启动的脚本需要xorg会话，则可以尝试遵循freedesktop autostart规范，该规范可能会或可能不起作用，具体取决于您所使用的桌面环境。

或者，您可以按照https://wiki.archlinux.org/index.php/autostarting中的描述定位特定的桌面环境。

将脚本作为系统服务运行

如果脚本适合守护程序或“服务”的描述，并且系统正在运行systemd（对于raspbian和大多数现代linuce都是这种情况），则可以将脚本配置为作为systemd服务运行-这提供了对生命周期和执行环境以及（重新）启动脚本的前提条件（例如，网络正在运行）的精细控制。如果发生系统故障（Restart=always和重启之间的延迟，例如RestartSec=10），也可以配置服务重启。

要在系统范围内使用，请在/etc/systemd/system下创建systemd单元文件，例如与vim /etc/systemd/system/autossh.service在一起：

 [Unit]
Description=Autossh keepalive daemon
## make sure we only start the service after network is up
Wants=network-online.target
After=network.target

[Service]
## use 'Type=forking' if the service backgrounds itself
## other values are Type=simple (default) and Type=oneshot
Type=forking
## here we can set custom environment variables
Environment=AUTOSSH_GATETIME=0
Environment=AUTOSSH_PORT=0
ExecStart=/usr/local/bin/ssh-keep-alive.sh
ExecStop=/usr/bin/killall -9 autossh
### NOTE: you can have multiple `ExecStop` lines
ExecStop=/usr/bin/killall ssh
# don't use 'nobody' if your script needs to access user files
# (if User is not set the service will run as root)
#User=nobody

# Useful during debugging; remove it once the service is working
StandardOutput=console

[Install]
WantedBy=multi-user.target


另请参见：


[unit]配置
[service]配置

现在我们准备测试服务：



 systemctl start autossh


检查服务状态：

 systemctl status autossh


停止服务：

 systemctl stop autossh


一旦您确认该服务能够按预期工作，请使用以下功能启用它：

 systemctl enable autossh



注意：为了安全起见，systemd将在受限环境中运行脚本，类似于crontab脚本的运行方式，因此，请勿对现有的系统变量做任何假设。如果您的脚本需要定义特定的变量，请使用Environment键。在bash脚本的顶部添加set -x，然后运行systemctl status my_service，可能有助于确定脚本失败的原因。通常，始终对所有内容使用绝对路径，包括echo和cat，或显式定义您的$ PATH。


#5 楼

我想投入两分钱，尽管这是一个老问题，但通常被要求做简单的事情-自动启动。我针对该问题在所有答案中尝试了所有建议的解决方案。他们都没有为我工作。我正在将Raspberry PI Model 2与Raspbian一起使用。

使脚本成功自动启动的唯一方法是通过脚本，如下所示。我说成功是因为我的应用程序按预期方式启动，而没有像以错误的工作路径开头那样的任何问题。

1.创建一个扩展名为.sh的空文件并命名为您想要的任何名称。 br /> 2。完全复制并粘贴以下内容，只是将“您的应用程序名称”更改为刚创建的脚本名称。

  #! /bin/sh

 ### BEGIN INIT INFO
 # Provides:          noip
 # Required-Start:    $remote_fs $syslog
 # Required-Stop:     $remote_fs $syslog
 # Default-Start:     2 3 4 5
 # Default-Stop:      0 1 6
 # Short-Description: Simple script to start a program at boot
 ### END INIT INFO

 #change /direct/path/to/your/application to the path your application is in.
 cd /direct/path/to/your/application      # example cd /home/pi/myprogram/

 #change YourProgramExactName to Exact name of your program that you want to auto start
 ./YourProgramExactName

 exit 0



然后，将脚本文件保存在应用程序文件夹中
，然后打开/home/pi/.config/autostart文件夹。您的情况可能有所不同。只需打开您的主文件夹并启用查看隐藏的文件夹。打开.config/autostart。如果没有看到自动启动文件夹，请在.config文件夹中创建一个名为自动启动的文件夹。
在自动启动文件夹中，您将需要创建到脚本文件的快捷方式，该脚本文件的创建如下。创建一个扩展名为.desktop的空文件。

将以下内容复制并粘贴到空桌面文件中，除非您需要更改Comment，Name，Exec，Path和Icon字段的值。

[Desktop Entry]
Comment=
Exec=/path/to/Your/application/Name-of-the-script-file (.sh)
Icon=/Path/to/Your/application/Icon/IconName
Name=YourApplicationEXACTNAME
Path=/Path/to/Your/Application-ONLY
Type=Application



更改所有必要字段后，保存并关闭文件。大功告成只需对其进行测试。


注意：这使脚本符合Debian LSBInit：



评论

从技术上讲，此脚本由系统而不是特定用户运行-因此，您的应用程序最好属于/ usr / local / bin / ApplicationName ...？

– SlySven
17年2月11日在11:36
@SlySven“系统”是特定用户。

–lmat-恢复莫妮卡
18年11月13日在11:17
它是以root用户（UID = 0）还是pi用户（UID〜500或1000 IIRC）运行-如果它是以root用户或另一个系统UID（小于500）运行，则传统上最好的做法是存储脚本文件（或它所依赖的任何设备）在根设备上，以便在其他任何设备（例如家庭设备，如果是单独的设备）存在问题的情况下，脚本（或可执行文件）不可用时也不会出现问题系统故障回到单个用户/ bin / sh shell！如今，系统化的方法是在启动PID 1之前先挂载/和/ usr。

– SlySven
18/12/11在22:23

#6 楼

我对此也有麻烦。在运行Raspbian的Raspberry Pi3上，这就是我所做的：


在您的根目录中创建启动shell脚本（我将其命名为“ launch”）：


sudo leafpad launch.sh



保存文件
编辑LXDE-pi自动启动文件


sudo leafpad /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart



将此添加到该文件的底部


./launch.sh



重新启动


评论

不要这样做，如果长时间运行该命令可能会中断启动

– Kaan Soral
6月28日16:11
这就是发生的情况：raspberrypi.org/forums/…这是解决方法：raspberrypi.stackexchange.com/a/70527/121533

– Kaan Soral
6月28日下午16:34

#7 楼

新方法-RASPBERRY PI OS。
也可以在其他版本上使用。
创建桌面文件
xyz.desktop

在其中键入以下内容
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=<Application Name Goes here>
Comment=
Exec=  python /home/pi/Desktop/execute_on_boot.py
StartupNotify=false
Terminal=true
Hidden=false

将此文件粘贴到
/home/pi/.config/autostart/

，然后重新启动树莓派，它将自动在新终端上运行程序。
旧方法-RASBIAN STRETCH
在运行Raspbian的Raspberry Pi3上拉伸一下我所做的事情：
编辑LXDE-pi自动启动文件
    sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

将此添加到该文件的底部
    @sudo python3 /path/to/your/script.py

保存并重新启动

评论

不要这样做，如果长时间运行该命令可能会中断引导-您需要通过引导到命令行来手动修复它：(

– Kaan Soral
6月28日16:11
实际上，Raspberry Pi OS不支持此方法，它将使用更新的信息来编辑我的答案。

– Amr Sohil
6月29日21:20
这是我找到的最佳解决方案！我一直在寻找几个小时的好方法。所有其他方式要么根本不起作用，要么真的被推迟了。此解决方案在桌面加载后立即启动程序。谢谢！

–兰迪
9月25日下午16:33
太好了，很高兴能够提供帮助:)

– Amr Sohil
9月26日下午17:21

#8 楼

方法1：

要在登录时自动启动命令，请将命令放入用户目录中名为
.bashrc


的文件中（例如/ home / pi）


.bashrc并非旨在运行脚本。

每次启动非登录交互式shell时都会运行该脚本，并用于配置外壳。 ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells。


例如，该文件可能包含
.com


方法2：

此解决方案非常有效。浏览器加载后，屏幕左上方会出现一个黑色小方块，这似乎是一个常规错误（其他人在论坛上提到过），但全屏模式会隐藏浏览器页面以外的所有内容。

编辑自动启动文件：

chromium-browser --kiosk www.google.com


在每行的开头使用“＃”注释所有内容，然后添加以下行

自动运行浏览器

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart


如有必要，使用配置工具在加电时启用GUI的自动运行

@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank
@midori -e Fullscreen -a http://google.com


如果需要返回到命令提示符，请按
CTRL + ALT + F1

CTRL + ALT + F2

#9 楼

您可以将脚本放在/etc/profile文件的底部。

其他选项对我不起作用，但这可能是因为我将脚本放在了桌面上。

#10 楼

使用命令'python /path/to/your/script.py'创建一个.sh文件
键入'sudo nano /etc/rc.local'并键入.sh文件的路径


之前

exit 0


或者您可以只键入

crontab -e


或

sudo crontab -e


如果要在启动时运行脚本，请在

@reboot python /path/to/your/script.py &

文件类型内运行

评论

强烈建议对crontab条目使用完整路径！

–加纳马♦
2016年9月6日14:23在

#11 楼

有用。 （在每次重新引导时，它会自动准备以下提交）

$ cat /etc/rc.local
#!/bin/sh -e
echo "18" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
exit 0


#12 楼

这通常是我要做的。


将文件存储在raspberry pi主目录中。例如：mycode.py

编辑文件：

sudo nano .bashrc不打算运行脚本。

每次启动非登录交互式外壳程序时都会运行它，并用于配置外壳程序。 .bashrc。




转到文件末尾并写入：

~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells


如果要将输出存储在txt文件中，请按如下所示在步骤3中编辑代码：