#1 楼
我认为，在Spirit / Op降落时，火星表面已经众所周知。完全。弹簧可能会导致底盘在不平坦的地形上倾斜。观看此视频：https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI，并想象一下如果底盘被基于弹簧的系统悬挂或车轮通过胎面相互连接，底盘会倾斜多少。喷气推进实验室实际上有一个很好的视频。 http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932
评论
$ \ begingroup $
那么，为什么流动站会卡住？
$ \ endgroup $
–锋利的牙齿
2012年11月29日上午11:32
$ \ begingroup $
我不是说它永远不会卡住。我回答了一个问题：“他们为什么要使用摇臂转向架而不是踏板？”
$ \ endgroup $
–乔什·范德·胡克（Josh Vander Hook）
2012年11月29日16:04
#2 楼
有多个原因可能会比车轮更喜欢车轮。我将适用于火星探测器的主要参数如下：质量是至关重要的财产，尤其是对于太空探索任务而言。轮距通常比车轮重。
轮距车辆仅支持防滑转向，因此操纵精度较差。它们在转弯时还具有更大的动力。车轮上的运动部件少，容易损坏。
还必须考虑材料特性以适应环境条件。
评论
关于车轮与螺纹的问题还有另一个问题@Jakob：是的，我已经看过一个，但是它只是列出了一些常见的注意事项，而不是特定于应用程序。