#1 楼
这个答案仍然是正确的，并且更详细地说明了更改的性质，但是当前Raspbian的大多数用户应该只运行
sudo raspi-config选择Interfacing Options / Serial，然后指定是否要使用串行控制台（可能不是），然后选择启用了串行端口硬件（可能是）。然后在任何可访问串行端口的代码中使用/dev/serial0。特色的PL011 UART已从接头引脚移至蓝牙芯片，并且迷你UART在接头引脚8和10上可用。默认的串行连接在针8和10以及蓝牙上。）这会对串行接口的用户产生很多影响。 miniUART现在可以在
/dev/ttyAMA0上使用。在最新的操作系统软件中，有一个
/dev/ttyS0选择合适的设备，因此您可以用/dev/serial0替换/dev/ttyAMA0，并在Pi3和早期型号上使用相同的软件。不幸的是还有许多其他后果：-
The mini UART is a secondary low throughput UART
intended to be used as a console.
The mini Uart has the following features:
• 7 or 8 bit operation.
• 1 start and 1 stop bit.
• No parities.
• Break generation.
• 8 symbols deep FIFOs for receive and transmit.
• SW controlled RTS, SW readable CTS.
• Auto flow control with programmable FIFO level.
• 16550 like registers.
• Baudrate derived from system clock.
有一个杀手级功能“来自系统时钟的波特率”，它使miniUART失效，因为该时钟可以动态更改，例如。如果系统进入低功耗模式或处于低功耗模式。
修改
/dev/serial0可以通过在末尾添加以下行来消除此依赖性：-core_freq=250
这可以解决问题，并且似乎具有影响不大。
/boot/config.txt和SPI clock frequency也取决于系统时钟。出于某些奇怪的原因，使用最新的4.4.9内核的Pi3的默认值为DISABLE UART。要启用它，您需要在
ARM Timer中更改enable_uart=1。 （这也修复了/boot/config.txt，因此不再需要。）最后，如果您不使用蓝牙（或使用要求不高），则可以在设备树中交换端口。在
core_freq中描述了一个miniuart-bt和disable-bt模块。#2 楼
终于，这对我的pi3起作用了（os：debian jessie）请仔细按照以下6个步骤操作。当连接到网络时，通过终端或台式机和外壳进行登录使用以下命令配置系统： >
步骤2-如果您使用的是jessie新版本，则无需执行此操作。使用以下命令更新系统：
将设备树添加到/boot/config.txt以禁用Raspberry Pi 3蓝牙。
sudo raspi-config
在文件末尾添加
*如果您想将蓝牙更改为微型端口（坏）
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
*如果要禁用蓝牙（良好）
sudo nano /boot/config.txt
退出编辑器，保存更改。
步骤4-重新启动pi
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
步骤5-
a）使用以下命令禁用串行控制台编辑文件：删除单词phase“
console=serial0,115200”或“ console=ttyAMA0,115200” 退出并保存更改
b）启用串行控制台，使用
dtoverlay=pi3-disable-bt
将文件更改为以下内容：
sudo reboot
退出并保存您的更改
步骤6-重新启动pi
sudo nano /boot/cmdline.txt
- ----------------仅此而已----------------------------- -
评论
在rpi2上可以正常工作，我已将其连接到蓝牙中继板上，并通过AT命令发送消息。但是我可以通过这种方式从arduino接收数据吗？
– marciokoko
17年6月16日在0:23
#3 楼
Naseer的答案是正确的，但如果您只是讲了最新的阿拉伯语，那么答案会有些复杂。我所需要做的只是在我的config.txt文件中添加以下行（例如，在您插入fat32分区上SD卡的窗口中）：/>然后将其插入，pi会直接在控制台引脚上打印内容。
评论
这怎么工作？蓝牙UART甚至没有连接到GPIO引脚！
–德米特里·格里戈里耶夫（Dmitry Grigoryev）
16年11月15日在15:09
@DmitryGrigoryev它适用于我的PI 3。
– ThN
16年11月29日在15:23
这也对我有用，我发现该线程有助于弄清一些小问题：raspberrypi.org/forums/…
–克里斯
17-10-21在7:31
#4 楼
Raspberry Pi4 UARTPi4除较旧的Pi上的uart0 / 1外，还具有4个附加UART（uart2-uart5）（由于共享GPIO，只能使用其中一个）。可以连接到uart0上功能齐全的PL011 UART，并且可以选择配置CTS / RTS。
可以启用它们（通过编辑
/boot/config.txt），但这需要仔细考虑对GPIO功能的影响。 CTS / RTS功能具有其他影响uart2使用保留的GPIO0 / 1，可能会影响正常的
Raspbian功能。
uart3使用的GPIO4 / 5可以，尽管GPIO4通常用于其他用途。
uart4使用用于SPI0的GPIO8 / 9。
uart5使用GPIO12 / 13，与gpio-fan的默认引脚分配冲突（尽管这样做可以
如果启用了其他UART，它们将显示为
/dev/AMAn 第一个将是
/dev/AMA1，如果启用了其他UART，则递增d。Name: uart0
Info: Change the pin usage of uart0
Load: dtoverlay=uart0,<param>=<val>
Params: txd0_pin GPIO pin for TXD0 (14, 32 or 36 - default 14)
rxd0_pin GPIO pin for RXD0 (15, 33 or 37 - default 15)
pin_func Alternative pin function - 4(Alt0) for 14&15,
7(Alt3) for 32&33, 6(Alt2) for 36&37
Name: uart1
Info: Change the pin usage of uart1
Load: dtoverlay=uart1,<param>=<val>
Params: txd1_pin GPIO pin for TXD1 (14, 32 or 40 - default 14)
rxd1_pin GPIO pin for RXD1 (15, 33 or 41 - default 15)
Name: uart2
Info: Enable uart 2 on GPIOs 0-3
Load: dtoverlay=uart2,<param>
Params: ctsrts Enable CTS/RTS on GPIOs 2-3 (default off)
Name: uart3
Info: Enable uart 3 on GPIOs 4-7
Load: dtoverlay=uart3,<param>
Params: ctsrts Enable CTS/RTS on GPIOs 6-7 (default off)
Name: uart4
Info: Enable uart 4 on GPIOs 8-11
Load: dtoverlay=uart4,<param>
Params: ctsrts Enable CTS/RTS on GPIOs 10-11 (default off)
Name: uart5
Info: Enable uart 5 on GPIOs 12-15
Load: dtoverlay=uart5,<param>
Params: ctsrts Enable CTS/RTS on GPIOs 14-15 (default off)
以下总结了引脚的用法：-
TXD RXD CTS RTS Board Pins
uart0 14 15 8 10
uart1 14 15 8 10
uart2 0 1 2 3 27 28 (I2C)
uart3 4 5 6 7 7 29
uart4 8 9 10 11 24 21 (SPI0)
uart5 12 13 14 15 32 33 (gpio-fan)
评论
谢谢@Milliways的出色解释。我还没有做的...我有一个使用UART连接到我的树莓派的Radio-Module，它更喜欢9600的波特率。因此，如果我设置core_freq = 250然后在马蟒脚本？另外，如果您可以看一下，那将是很棒的：raspberrypi.stackexchange.com/questions/47379 / ...谢谢！
–乔治
16年5月15日在18:30
我已经尝试了/ dev / serial0和/boot/config.txt中的enable_uart = 1，并使用了曾经与raspberry pi 2一起使用的connectioningPi代码，但仍无法启动串行通信（返回条件为-1）。我也尝试了/ dev / S0无济于事。我可能会缺少什么？ （也从raspi-config释放了串行端口）。 （包括raspbian在内的所有信息都是最新的）
–ozgeneral
16年5月25日在7:32
@ OE1如果您有问题，请在新问题而不是在注释中提出。
–地铁
16年5月25日在7:53
我有点困惑。您如何表示它不支持奇偶校验？我有一个与pi3对话的设备，它必须具有偶数奇偶校验，否则我的系统无法与之对话。在遵循您的答案和naseer答案之后，我能够成功将pi3运行到我对该程序设置为偶数奇偶校验的设备的程序对话中。
– ThN
16 Sep 16 '13：51
您能补充一下USB转UART转换器应兼容3.3V而不兼容5V。
– MaNyYaCk
18年7月17日在8:35