我已经考虑了以下选项，但在网上发现的信息有限：
是否会使用更好的天线帮助，尤其是在信号较低的区域？我想对此表示同意，但是如果是这样，我将如何构造这样的天线并知道这是一种改进？是否有关于如何执行此操作的良好指南？如果价格不太昂贵，我可以使用现成的天线。
会在帮助中同时使用多个单独的接收器，还是它们的价格可能相差不大，或者我无法提取出有意义的信号？这种方法的平均水平？
选择优质的GPS接收器以提高精度时，我应该寻找什么样的特性？
我还应该考虑我错过的其他内容吗？
#1 楼
无法回答您所有的问题，但是根据您的用例，差分GPS可能会为您提供帮助。现代拖拉机正在使用它来在野外（自动模式）进行精确导航。
这里有固定的地面站使用，知道它们的确切位置并计算当前信号中的误差。然后，该调整将被该区域中的其他GPS接收器使用。
评论
$ \ begingroup $
D-GPS确实可以将您的准确性大大提高大约两个数量级。
$ \ endgroup $
– ThomasH
2012年10月24日上午10:19
#2 楼
传统方法是使用纠错算法，例如卡尔曼滤波器。通过将车轮编码器的航向推算和航向命令与GPS结合使用，可以消除GPS抖动。这不是即时的改进，因为它需要进行一系列测量以估计GPS信号固有的误差。评论
$ \ begingroup $
哇，卡尔曼过滤器，这让我倒退了几年。 * 8'）
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
2012-10-23 23:39
#3 楼
正如其他海报所指出的那样，使用某种形式的差分GPS将大大提高精度。我们已经使用了Magelan mb500商业平台，在RTK修复模式下，它的精度约为2-3厘米。但是，在卫星覆盖范围较差的地区，有时甚至根本无法提供解决方案，而电话中的廉价GPS接收器则可以。有一个名为RTKLib的开源库，对于使用廉价的GPS设备以及多种提高精度的方法，它看起来很有希望。
评论
$ \ begingroup $
对于我们的野外漫游车，我们使用Ashtech MB100链接。它需要一个用于RTK修复的基站（也是MB100板），该基站必须知道其实际位置，并且不得移动。基站通过无线链接将校正信号发送到流动站（它是串行数据，您可以选择链接）。这是一个相当昂贵的解决方案，但相对于基站，我们的精度为1-2 cm，绝对精度取决于基站的放置精度。
$ \ endgroup $
– KarlDamkjærHansen
2012年10月24日12:22
#4 楼
我实际上是为提到的盗版拖拉机工作的程序员。提到的几种方法可以使您获得更准确的结果。这很大程度上取决于您的应用程序和您要完成的工作。
WASS使用信号增强的准确性不及其他方法，但您会得到体面的。
如果您的平台是固定的，您可以随时间推移平均位置并获得良好的结果。
RTK非常准确，Jakob提到的库看起来很酷。爱荷华州等一些州拥有政府运行的RTK系统，您可以使用该系统。
我前几天发现这是进行航位推算的结果。
在移动系统上，天线重心偏移会影响精度。例如。在陡峭的山坡上，GPS天线将偏离中心。
您要完成什么？同一位置的多个天线的大气失真将非常相似。
#5 楼
如果您想变得真正聪明，则可以考虑使用GPS（通过手机信号塔固定位置作为基础）来通过电话网络提供更好的初始定位方法。 >但是请注意，A-GPS使用您的数据流，因此，如果您必须为数据付费，那么您可能不希望使用此数据！评论
$ \ begingroup $
辅助GPS并不能真正提高我所追求的定位精度，它实际上只是缩短了启动时间以进行初始修复。
$ \ endgroup $
– berry120
2012年10月24日上午10:30
评论
您当然应该尝试获得双频接收器。除此之外，您使用定位工具的确切目的是什么？例如，如果您想回到开始的地方，那么某些摄像头和图像分析可能会将您的精度从米降低到毫米，这比任何基于卫星的方法都容易得多。