我在基于aurdino的板上的不同端口上玩耍，但没有用，只是嗡嗡声。
然后，我完全删除了嗡嗡声伺服器，只是单独放置第二个伺服器。第二个连续伺服开始向我要求的方向移动。
我插入了第一个，而第二个只移动了。
然后我尝试用手旋转它们，第二个阻力很大，而第一个阻力却小得多，也许可以轻松旋转60％。
我可以解决这个问题吗？有人以前经历过这些问题吗？
预先感谢，你们很棒！
#1 楼
伺服器通常至少有两种故障模式（连续故障或其他故障）：齿轮故障和电机故障。当齿轮故障（断齿，硬点等）时，伺服器可能会损坏卡住，自由移动或任意组合。当电动机损坏（通常是直流电动机内部的电刷是罪魁祸首）时，伺服器将完全停止工作（好像已拔掉电源），或者过热并燃烧。在您的情况下，由于它嗡嗡作响，并且在手动操作时表现不同，因此我认为您的伺服器出现齿轮问题。齿轮箱相对来说比较容易看，因为它是打开伺服器时的第一个明显区域，之后很容易重新组装（相反，检查电动机的电刷通常意味着将电动机打开）。请确认诊断。
评论
$ \ begingroup $
好答案。我拆开东西，发现齿轮卡住了。将它们分开并放回原位，现在效果很好
$ \ endgroup $
– Shadoninja
20-04-14在23:13
#2 楼
Servos的工作方式根据您的问题的以下详细信息：
我刚刚获得了一套工具，用于连续伺服器[...]放入
微控制器
结合您的“ Arduino”标签，我敢打赌您正在使用针对连续旋转而修改的业余（RC）伺服器。标准伺服器通过接收周期为20ms（50Hz）的脉冲信号来工作。常规的业余伺服器将根据脉冲控制信号的占空比（ON时间）旋转到特定角度。该导通时间范围为500us至2500us，但通常仅使用1000us至2000us范围，以免损坏伺服器。 1500us的“中性脉冲”将使伺服器处于中心位置。
Wikipedia上有关伺服控制的文章对脉冲控制有很好的了解：
伺服器有几种不同的工作方式，但是业余爱好者使用的最常见的类型是模拟伺服器。随着电动机的转动，内部电位器被调节，从而为内部电路创建了一条反馈路径。伺服器将继续旋转，直到电位计处于给定脉冲宽度的预期位置。
有很多不同的方法可以修改标准的业余伺服器以进行连续旋转，因此我不再赘述。但实际上，该反馈路径已被篡改，这样当伺服器收到非“中性”脉冲时，它就不会认为它处于正确的位置。内齿轮上的机械挡块也被移除。完成此操作后，发送非中性脉冲将导致伺服器完全旋转，旋转速度取决于脉冲宽度。
您的问题
给未修改的伺服器一个脉冲时，只要发送脉冲，它将迅速旋转到所需位置并保持住。这时很难手动转动伺服器，这样做会导致内部电动机嗡嗡作响，因为在这种过载情况下，它会汲取过多的电流试图进行自我校正。如果禁用了伺服器（没有接收到脉冲），则可以轻松地手动对其进行操作。
改良的伺服器在过多的负载下也会表现出类似的行为-会嗡嗡作响并吸收过多的电流。虽然您的伺服器可能不会过载，但显然表现出类似的症状，并且很可能是有故障的。当被驱动时，手动转动执行器或使其停止在所需的方向/速度上转动不是一个好主意，因此请记住其他伺服器。
当有故障的伺服器试图旋转时，它消耗了太多电流，第二个伺服器无法工作。因此，一旦故障伺服器被移除，它就可以正常工作。
#3 楼
最终，如果它承受的负载过大，例如握住某个位置并向另一个方向施力，或者如果它试图调整到某个位置并且有东西挡住了它，则它将烧坏。因为会冒出一点烟。伺服系统也会发生这种情况，最终会达到使用寿命。通常，您可以闻到伺服器的气味，以了解其是否已死。就您而言，它尚未死亡，但可能正在发生故障。您通常无法维修伺服器。如果您有新的电子设备，则可以，但是除非它的价格超过100美元，否则通常不值得。
评论
$ \ begingroup $
欢迎使用机器人乔纳森（Jonathan）。在澄清原始问题之前，很难知道您的答案是否正确。在我看来，您的答案是假设这是一个rcservo问题。只要不将其推到超过其连续工作电流的水平，就不会期望工业伺服电动机烧毁，并且工业伺服控制系统通常会在短时间后退回到安全力。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
13年5月29日在12:21
评论
欢迎使用机器人技术Ess Kay。您是在谈论一种业余（RC）伺服器，而不是工业伺服电机吗？每个答案都将非常不同。请根据新标签说明使用伺服电动机或rcservo重新标记该问题（另请参见此元讨论）。谢谢，
我有一个问题，我试图用arduino控制伺服系统，我在伺服系统上安装了一根摇杆，并在摇杆的末端加了一点重量。在运行代码后，我的伺服器尝试移动摇杆，但是也许它没有足够的扭矩来移动摇杆，所以我暂停了代码。然后，我再次尝试在没有重量的情况下再次控制伺服器，这一次它没有移动。坏了吗为什么？有可行的解决方案吗？谢谢，