但是，这两篇论文都没有使用“ SLAM”一词。这个术语来自哪里（何时）？有没有特别流行的作者或白皮书？
#1 楼
根据此SLAM教程，SLAM问题的结构，收敛结果和首字母缩写“ SLAM”的产生是在移动机器人调查中首次提出的。 br />在1995年机器人研究国际研讨会上发表的论文。
涉及本文的论文->
H. Durrant-Whyte，D。Rye和E. Nebot。自动
制导车辆的本地化。参见G. Giralt和G. Hirzinger，机器人技术编辑
研究：第七届国际研讨会（ISRR’95），第613–625页。
Springer Verlag，1996年。
评论
$ \ begingroup $
这是可悲的一天，研究人员甚至无法正确引用自己的论文……据Springer称，至少，该论文被称为“自动引导车辆的本地化”，这使得它至少可以在Google上找到作为学者，虽然我也无法理解原文。
$ \ endgroup $
– ThomasH
13年1月8日在16:05
$ \ begingroup $
@ThomasH难怪它没有在Google上打开任何东西
$ \ endgroup $
–asheeshr
13年1月8日在16:09
评论
我问是因为我正在研究具有相似的“同时执行X并使用X来执行Y”主题的论文，并且我很好奇是什么使这个想法（实施起来很复杂）足以令人信服。变得无处不在我想看看它是如何呈现的，当时的技术水平是什么。+1表示“自动移动机器人的同时地图构建和本地化”。