具体来说，我发现它们长时间使用不可靠，并且会断开连接并重新连接：
这是由于电线上的压接金属端失去弹性而导致的接触问题。
哪个连接器（连接时间短）能可靠地进行多次重新连接以实现简单的信号接线？
这不包括螺钉端子和带螺钉的连接器（例如D型微型连接器），因为它们不是简单的插入式连接器。
#1 楼
有很多非常可靠的连接器。以下是一些我的最爱：Harwin Datamate这些产品有几种。此处显示的连接非常棒，并具有高电流电源连接和许多信号连接。它们非常可靠，而且我知道它们已在我所知的多个机器人上使用，包括Shadow Robot Hand，Robonaut和最新的DLR太空合格手。
您在这里看到的价格有些偏贵，每个价格高达30美元！但是，仅带有信号引脚的较简单的连接器更加合理，每个连接器只需几美元。它们非常可靠。引脚镀金，并具有多个接触点。它们上的闩锁和螺钉机构意味着它们甚至可以承受火箭发射的振动。
查看Harwin的其他连接器，尤其是M30系列。它们非常小，如果正确压接电线，则它们非常可靠。我从未见过M30连接器之一会因反复插接而失效。
消费类连接器：通常，面向消费市场的连接器应该能够生存一段时间。其中包括USB，Firewire，HDMI，VGA，D-Sub。
这些连接器的另一个优点是它们适用于高速数据，例如EtherCAT的LVDS物理层。 USB，HDMI和Firewire的缺点是它们不防振，如果不牢固，可能掉落。确保获得镀金的。
Omnetics：农作物的奶油来自Omnetics。它们具有超高可靠性和非常小的双重优势。
它们具有各种电线和线路板连接器。但请注意，它们非常昂贵。
#2 楼
很大程度上取决于连接器的用途。是否需要面板安装？ PCB安装？我看到安德森的电线杆在机器人技术中无处不在，因为它们可靠地锁定，并且可以扣在一起以制作任何尺寸的连接器。通常，它们用于电源，而不是信号。
IDC连接器对于信号/低功率也很常见。它们还可靠地锁定，并使用标准的.1标头间距，非常适合进行原型设计/测试。
您提到的锁定标头也很常见，但绝不会出现重复断开/重新连接的情况。
在重量/空间受限的应用中，RC连接器很棒。许多RC连接器具有极高的电流容量，并且在振动下非常可靠。我最喜欢的是XT60。
评论
$ \ begingroup $
要补充一点细节，在机器人上> = 20amp的电动机中，安德森极点绝对是机器人技术中最常用的连接器。
$ \ endgroup $
– lyncas
2012-10-28 22:10
#3 楼
正如您所指出的那样，在具有高振动的机器人上，您希望连接器具有“弹簧”（弹性）。
即使在短暂的轻微晃动的情况下，
弹簧也会将一切推回原位。
，这是一个折衷方案-连接器在不意外断开连接的情况下所能承受的振动越高，故意连接和断开连接器的难度就越大。
您可能会看到一些连接器：
Stefan Vorkoetter对适用于中型RC飞机（易于处理20 A）的连接器进行了很好的介绍，包括Anderson Powerpole连接器，是火腿收音机中的标准12VDC连接器。
笼式接线端子排（也称为弹簧夹接线端子）
几种扭锁双针连接器和卡口式连接器
某些8P8C“ RJ45”“以太网”连接器。许多RepRaps使用这些连接器通过CAT5电缆为步进电机供电，而这种方式与任何基于以太网供电的标准或任何以太网数据标准完全不兼容。
一些桶形连接器具有固定槽，因此卡入到位
具有“闩锁”的IDC带状电缆连接器类型
USB连接器正成为标准的5VDC连接器
（太多的连接器会使零件逐渐滑落并进一步移位，直到连接断开。这包括大多数螺钉连接器，桶形连接器等）。
#4 楼
对于家庭项目来说可能太贵了，但是MIL-DTL-38999系列连接器（可从Glenair和许多其他供应商处购买）是军事装备的首选连接器好吧，它使您的“不是简单的插入式连接器”的要求，但是非常适合在各种环境中断开/重新连接。
并且不，我不在Glenair上工作:)
评论
我想知道这个问题是否比Robotics更适合电子StackExchange？@AnindoGhosh-这里的关注点可能与电气工程方面的关注点有所不同。在这种情况下，我认为问题很好，这里的部分答案可能与抗挠曲性和抗振性有关，这在非机器人应用中较少考虑。
您能通过详细说明使用情况的种类来解决这个问题吗？从根本上讲，任何“推入配合”型连接器都容易出现您要识别的问题，这就是为什么Dminitures和38999类型在（例如）军事世界中如此普遍的原因。
只是不同部分之间的通用用法，例如。 pcb到自定义组件等，或将信号束分成两部分。
我不确定-但这似乎属于非建设性的范畴-特别是看答案。通常有很多不同答案的产品推荐为NC ...：S