在我们的实验室中，我们使用LiPo电池为四旋翼供电。最近，我们在使用某些电池时遇到稳定性问题。电池似乎可以正常充电和平衡，即使在负载下，我们的电池监视器也可以正常显示。但是，当我们尝试使用这些电池之一手动或自动驾驶四旋翼飞行器时，它有严重的俯仰和/或滚动趋势。我的猜测是电池没有为所有电动机提供足够的功率，这使我想到了这个问题。这种行为是否表明LiPo会变坏？如果是这样，测试电池以确认我怀疑的最佳方法是什么？

评论

许多电子式LiPo充电器（带有LCD显示屏的大号方形充电器）显示电池的健康状况，您可能要尝试其中的一种？
我们有一个，但我不知道他们能做到这一点，我将检查我们使用的手册。
在我的锂电池上并没有提到它是3s或4s .... so我如何确定它的电池？

#1 楼

听起来您在问两个问题：


电机性能的不平衡是否表示电池出现故障？
您如何测试电池出现故障？ >
第一个问题的答案是“也许”。我们遇到了一个我曾经使用过的AUV的问题，有时到一天结束时，它会失去所有的航向控制。偶然地，我们发现其中一个电机控制器（用于差动驱动）在降至某个电压以下时停止工作，而另一个则不受影响。因此，从这个意义上讲，电动机性能的不平衡与电池有关，但不一定与电池故障有关。

排除电池的最佳方法是将四旋翼机（只有几英寸的自由度）绑在桌子上，并在手动控制电池时测量电池电压。它是否低于您的期望值，表明无法提供足够的电流？做到这一点的另一种方法是用模拟电池（可变电压源+可变电阻器）替换电池，并测试是否应归咎于输出电压下降或内部电阻增加。第二个问题更复杂，但是这里有一个不错的参考资源：
测试锂基电池



本质上，您必须测量响应时间电池随负载的变化而变化。

#2 楼

在这种情况下，电池可能会变坏。假设您有某种电池管理器，只需添加一个指示电池电量低于特定水平的中断将非常有用。这样，如果您有一块新充电的电池，并且中断比预期的要早触发，那么您就知道电池即将耗尽。也就是说，除非通过观察电池肿胀而使问题更加明显，否则您应该（并且安全地）处置它。您还可以尝试以与飞行中预期负载相当的负载来尝试新电池（例如，当所有电机都打开并且所有处理器和传感器都正常运行时）。

#3 楼

“表明LiPo变坏的行为”-以我的经验，这通常是浮肿的电池或起火。我的理解是，当LiPo电池变坏时，其中的单个电池无法均匀地充电和/或放电，这间接导致了前面提到的症状。

飞行不好后可以检查电压平衡吗？它们是否超过1/10伏？您是否可以验证其他完全相同的电池是否可以正常工作，因此您的C额定值（突发安培数）是否合适？

我想有可能表现出您所描述的行为，但这意味着规格是首先，您应该尝试留出更多的空间（例如，更高的C等级，当然要花费更高的$$）。

movrev在他的著作中说的差不多答案-标记它而不是这个。

#4 楼

您可以使用RC电池检查器



验证电池组中的单个电池。这些便宜，约3美元。

如果锂电池上的任何电池低于3V，则应将其视为已耗尽或正在死亡，因此应将其更换。