同时，工业伺服器，例如ABB，Emerson，GE等，它们通常既笨重又昂贵，并且不适合小型人形驱动。同样，从电动机，变速箱和编码器构建自己的伺服器，类似于试图设计自己的CPU来控制电动机-太多的细节妨碍了实际工作。以Dynamixel和HerculeX伺服器的竞争品牌的形式存在着介于中间水平的伺服器-价格合理，性能合理且可控。
这些系列中最小的产品通常是尚不足以进行现实世界中的互动，但下一步的发展充满希望。对于Robotis Dynamixel系列，这是RX-24F伺服器（价格在便宜的AX-12F和下一个MX-28R之间。）四处询问，看来该伺服器的规格和接口很棒，但是如果您实际尝试在额定负载下运行，它会因热过载而关闭-这是我对业余伺服器的期望，而不是机器人伺服器。 -28R价格翻倍。因此，如果RX-24F的热缺陷能够得到解决，那么它的价格/性能点就会很好。从散热片到外壳，钻孔和将冷却液管路连接到内部任何热部件的任何方法都是合理的方法。但是，在我花大量时间和精力进行调查之前，我想提出第二点意见-是否有可能有人有这样做的经验，这值得吗？
#1 楼
Dynamixel伺服器的问题在于它们被困在绝缘的塑料外套中。没有对流，也没有良好的导热材料可以有效地散热。我建议的第一件事是使空气流通。移动空气具有令人惊讶的能力，可以冷却高温。您几乎不需要任何动作即可获得良好的结果。如果您愿意破坏伺服器，请破坏塑料外壳。首先将其拆下，如果可以拧松螺丝，也要拆下PCB和电机。将齿轮放在干净安全的地方，这样您就可以记住它们返回的顺序。您的目的是要去除足够的空气，以使空气可以流过外壳。在一侧，在另一侧。注意齿轮下方的塑料表面，没有切入齿轮腔的地方。实际上，这样做会使碎片进入齿轮链并使齿轮停转，因此，请在该塑料表面后面进行切割。螺钉周围的材料（红色区域）。重新组装电动机时，您会希望这样做。底部，顶部有温暖的空气。如果您可以使用小型风扇将空气吹过外壳，那就更好了。如果您有多个电动机并排放置，则可能可以使用单个风扇将所有电动机串联吹入空气。
#2 楼
要确定所需的冷却量，您将需要计算热阻以及产生多快的热量。为此，您可以开始使用一段时间（最大加载），然后停止使用。在此期间，请测量温度的升高和降低的方式。您还可以测量功率输入与功率输出之间的差值，以测量内部散发的热量（$功率=电压\乘以电流$）。环境温度。
之后，您可以像对待电网一样对待热阻（请参见http://en.wikipedia.org/wiki/Thermal_resistance）。添加热导管的散热器只会增加另一条散热途径，而电阻更低。
您可以从其数据表中找到任何散热器或热导管的电阻。然后，您可以估计它的添加将如何影响网络的整体热阻。通过查看散热率，热阻和最高额定温度，您会知道它是否足够。