我的应用程序将在乘用车中使用，因此我不会受到电源的限制-不需要低功率，尽管那样很好。我将在OpenCV中使用位置读数-因此我需要将数据获取到C / C ++代码中。该应用程序是数据收集，因此我可以使用原始GPS后处理。
#1 楼
NS-HP是一款价格为50美元，支持RTK的GPS接收器，具有厘米级的精度：NS-HP是一款高性能GPS接收器，能够实现2/4/5/5/8/10/2/25的精度/ 40/50 Hz更新速率。以1Hz的更新速率，NS-HP可以从基站接受RTCM 3.x消息类型1002、1004、1005和1006或SkyTraq原始测量数据来执行载波相位RTK处理，从而实现厘米级精度的相对定位。 br />如果希望与10Km工作范围内的其他RTCM 3.x RTK基站一起使用，则需要一个NS-HP。如果希望设置本地NS-HP RTK基站以与另一个NS-HP流动站一起工作，则需要两个NS-HP。
#2 楼
您已经提到过RTKLIB和原始传感器将是解决方案。查看rtklib支持的协议列表，其中提到了ublox模块。 LEA6T模块似乎很合适，也不是很昂贵。还有一个简单的分线板可以满足您不创建硬件的要求。评论
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感谢您的回答。我编辑了问题，询问单天线或双天线设置选项。您能详细说明一下吗？
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– Kozuch
2014年7月28日在9:17
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这可能应该是另一个问题。
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–雅各布
14年7月29日在6:56
#3 楼
根据您的实际项目，您可以选择几个选项。DGPS精确到0.5到2米，用于实时应用，这意味着现在就可以校正位置。需要一台GPS接收器和一台数据流接收器，无线广播以及互联网/蜂窝电话，将实时校正数据（来自参考站）提供给GPS接收器。
RTK是实时的。与DGPS的设置相同。通常，需要专业/调查级（非消费级）GPS接收器。 RTK的数据流格式不同于DGPS。
后处理意味着事后获得准确的位置。记录从GPS接收器发出的原始数据的数据（仅高级设备执行此操作），并保存到文件中。回到办公室，使用软件根据参考站记录的“数据流”处理数据。
您可以通过购买自己的参考站接收器来拥有参考站。一些国家/公司将此服务称为CORS连续运行的参考站，这是免费或收费的服务。通过国际合作，IGS在国际范围内开展这项工作。数据准确性，覆盖范围，获取数据的方式，费用各不相同。您需要找出自己想要的，可以拥有的和支付意愿。一些国家/地区提供最优惠的价格，可以免费购买服务作为公共服务。
#4 楼
达到RTK（570美元）的样子看起来确实不错，但是看起来很有希望的是板上有一个IMU，当INS收敛时，集成IMU的误差应小于1厘米（标准偏差）。 >您还应该考虑到，因为您正在对数据进行后处理，所以要使用廉价的GPS并仅使用指数移动平均值或其他平滑技术对数据进行平滑处理。另外，如果您需要较高的姿态数据，请添加IMU并使用Kalman滤波器变体来融合数据（麻烦得多）。
评论
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是的，“更麻烦”是一个非常明智的建议，卡尔曼很艰难
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–傻笑的人
18年1月21日在22:24
#5 楼
Ublox出售提供2cm精度的RTK解决方案。评估套件价格为359欧元，并且效果精美。评论
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您能详细介绍一下NEO-M8P的使用经验吗？那里没有多少评论。我想它可能比Emlid Reach或Navspark更少的错误更强大？
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– Kozuch
17-10-21在8:09
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我写了一篇深入的评论和测试calvert.ch/maurice/2017/08/28/…
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–傻笑的人
17-10-26在18:47
评论
该问题已在此处交叉发布：gis.stackexchange.com/questions/111507/…