#1 楼
固件是已编程到SoC（片上系统）处理器中的闭源专有代码，无法修改。上电后，固件将在SD卡上启动引导加载程序。我认为SoC固件不提供任何其他服务，因此它本身并不是真正的“ BIOS”（基本输入/输出系统）。在这之后，其他所有内容都将来自SD卡。根据Wiki的软件部分，引导顺序如下： >第一阶段引导程序-用于将FAT32引导分区挂载到SD卡上，以便可以访问第二阶段引导程序。它在RPi的制造过程中被编程到SoC本身中，并且用户无法对其进行重新编程。 SD卡，编程固件，然后启动GPU。另一个文件fixup.dat用于在GPU和CPU之间配置SDRAM分区。此时，CPU从复位释放，执行转移过来。
用户代码-这可以是任意数量的二进制文件之一。默认情况下，它是Linux内核（通常称为kernel.img），但也可以是另一个引导程序（例如U-Boot）或准系统应用程序。
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我只补充说第一阶段的引导加载程序是在SoC内部的小ROM上刻录的。如前所述，仅负责从SD卡加载bootcode.bin。这就是为什么无法从SD卡以外的媒体引导RaspberryPi的原因。
– Krzysztof Adamski
13年7月17日在18:38
@TevoD，不错的答案！我喜欢详尽的细节。
–德文·科利尔·约翰逊（Devyn Collier Johnson）
13年7月17日在19:26
#2 楼
@TevoD在他的回答中几乎是正确的-RaspberryPi使用封闭源固件二进制文件作为引导加载程序。当前版本可以在这里找到。构成固件的两个文件是bootcode.bin（第二阶段引导加载程序）和start.elf（GPU“固件”）。 RaspberryPi有趣且非常独特的地方是它从GPU（图形芯片）开始，这是引导加载程序实际运行的地方。然后，GPU启动ARM CPU并运行Linux内核。 启动Linux后，不会卸载
GPU上的代码。而是运行它自己的简单操作系统，称为VCOS（Video Core Operating System）。 Linux内核使用特殊的mailbox protocol和中断（GPU可以产生ARM中断）与其服务进行通信。您可以在此处阅读有关用于framebuffer的邮箱协议的一些信息。 GPU不仅负责图形事物-例如，它还控制时钟并产生音频。在这方面，可以将GPU固件视为与普通PC计算机中的BIOS类似的东西。您可以在阅读RaspberryPi Linux内核驱动程序时找到更多信息。您还可以在此答案中找到更多信息。
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好点子。我正在考虑将BIOS问题明确地指代板载固件而不是SD卡，并添加了引导顺序以获取更完整的答案。您当然可以从那里开始。 +1
– Tevo D
13年7月17日在17:51
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BIOS会在启动之前存储一些软件来控制您的PC（示例设置硬盘，内存等）。 Pi不像PC那样使用“ BIOS”。它只是使用为该芯片编写的固件初始化Broadcom芯片（CPU，缓存，GPU），然后直接传递给操作系统。然后，操作系统将检测Broadcom报告的硬件和内存。这可以使启动真正快速，但是只有Broadcom知道如何动态调试或设置属性。