这只是更大系统的一部分。总而言之，我需要传感器在发出岩石信号并将其与其余岩石分离时发出信号，以便它可以继续在单个岩石上工作。传感器必须是可以由Arduino控制的东西。
#1 楼
这里有很多选项可以/应该起作用。正如Elias所提到的，IR发送器/接收器是一个不错的选择。这类似于“中断光束”传感器。本质上，当发射器和接收器之间的光束断开时，控制器便知道对此采取了某些措施。与此类似的是一个红外距离传感器，它通过光反射的角度记录从传感器到物体的距离。任何基于光的传感器（例如IR）的问题在于，它很容易被周围的光线“破坏”：太阳，灯泡，照相机闪光灯等。 ，仅寻找特定频率的光（这是IR TV遥控器的工作方式）。
示例传感器：http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html
还有诸如超声波测距仪之类的东西声音代替光：
http://www.acroname.com/robotics/parts/R335-SRF06.html
在最复杂的级别上，您可以安装用于检测
或者，您可以使用物理传感器来判断何时移动了岩石。这可以像按钮平台一样简单-将岩石放在其上方时，将按钮向下推。当然，这只有在岩石的重量足以抵消按钮开关内的弹簧的情况下才有效。
就可用的传感器类型而言：Arduino基于AVR微控制器。微控制器几乎可以与您能想到的任何种类的传感器一起使用，尽管有些传感器可能太快而无法由微控制器（而不是微处理器）的较慢时钟来处理，或者需要比现有处理器更多的处理能力。
评论
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您知道它们是否可以检测到红外线传感器前面的物体吗？最小的最小范围是1.5英寸的gp2d120。可以使用吗？
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– bogen
13年4月22日在9:17
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对于距离传感器，每个传感器都有特定的范围，可以返回已知结果。它们是模拟的，返回的电压代表到物体的距离。他们将无法正常工作超出范围。距离太远的对象将不会被看到，但是距离太近的对象将返回奇怪的结果。只要您在各种情况下测试输出，它们都可以用作简单的“某种东西摆在我的面前/什么都不摆在我的面前”这样的设置。返回的值不能准确地告诉您对象有多远，只是有东西存在。
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–库尔特·克洛西尔（Kurt E. Clothier）
13年4月22日在19:01
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如果找到此传感器，则看起来它可以在adafruit.com/products/466范围内工作-认为我会去
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– bogen
13年4月23日在9:33
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红外发送器/接收器技术可能会受到一些凹形岩石的欺骗，导致系统认为虽然只有1块岩石通过了2块岩石。
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–尼古拉斯·拉乌尔（Nicolas Raoul）
13年5月7日在8:39
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@NicolasRaoul非常正确。就个人而言，我会结合使用几种不同的东西来实现冗余。
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–库尔特·克洛西尔（Kurt E. Clothier）
13年5月7日在21:52
#2 楼
尝试使红外发送器和接收器彼此面对，并且连接受岩石阻碍。例如：
评论
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这是一个很好的答案，不会被人们认识，这太糟糕了。添加一些详细信息或其他选项可能很有用。
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–乔什·范德·胡克（Josh Vander Hook）
13年4月23日在4:03
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欢迎使用Robotics Elias，答案只是一行，会自动标记为低质量，因此您可能想像Kurt一样添加更多细节。快速通读《如何回答》以获取更多提示。
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– Mark Booth♦
13年4月23日在9:25
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根据传送带的宽度，您可能需要几对发送器/接收器对，以便即使岩石不在传送带的中心也能看到岩石。
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–尼古拉斯·拉乌尔（Nicolas Raoul）
13年5月7日在8:35
#3 楼
我将整个传送带放在两个轴上，并且：将右轴作为枢轴。
将左轴的轴依靠开关按钮。
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由于旋转齿轮和皮带之间的高度，岩石的冲击力很强，因此很容易找到可以检测到它的开关按钮。且对灰尘/放错位置很坚固。
#4 楼
红外传感器最适合用于检测任何物体，但它们对红外光和阳光非常敏感。因此，如果在不用担心红外线和阳光的情况下，可以始终使用一对红外LED和光电二极管来制作一对红外传感器。评论
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是的，这就是我追求的解决方案。它完美无瑕！
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– bogen
13年6月28日在8:47
评论
到目前为止，没有答案可以确保您只有一个岩石，而没有两个非常接近的岩石。