我是一个完全的新手,试图构建一个简单的机器人来分配糖果(M&M,吃喝玩乐等)。但是,由于我不熟悉该领域,因此我很难进行谷歌搜索,因为我不知道要搜索的正确术语。我正在寻找一块可以自动打开糖果释放时间的机器人“活板门”。我可以使用哪些零件,什么叫做?我尝试过机械手杠杆,机械手门等却没有运气。

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您可能会搜索“电子分配器”。

制药自动化行业生产各种各样的自动药丸分配器,这些药丸分配器可实现您要执行的功能。当然,由于配药的安全要求,它们的系统更加复杂。您可能要查找Baker,McKesson,Innovation Associates,Automed,Kirby-Lester等的设计。

#1 楼

您的机制将取决于所需的分配器类型。就像它的重力进给与否一样。我会以为是,所以我制作此草图为您提供一些想法:



孔的大小取决于您要在每个行程中分配多少个糖果。 (当然,它与糖果的大小有关)。电动执行器可以是一个曲轴,一个螺线管,一个线性电动机,然后可以继续工作。

如果糖果容易卡住,可以在杯上使用振动器。

评论


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您会惊讶于糖果被卡住的容易程度,或者在开口处构造了“桥梁”。考虑使用某种类型的搅拌器来解决这些难题。
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– SteveO
2015年12月6日23:47

$ \ begingroup $
@SteveO是的,这就是为什么我添加了杯子如果糖果容易卡住,可以在杯子上使用振动器。发布时。
$ \ endgroup $
–迭戈·纳西门托(Diego C Nascimento)
16-10-3在5:30

#2 楼

我想到了两个很好的搜索词。第一个是“糖果机机制”或“分配器机制”(例如http://www.woodworkingformeremortals.com/2012/10/make-candy-dispenser.html)。有几种使用这种方法的现成宠物食品分配器和谷物分配器模型。



第二个术语是螺旋输送机(又名“ auger”分配器” /“食物螺旋钻” /“粮食螺旋钻”),它描述了您所描述内容的更连续的版本。



这种分配器控件通过将螺旋钻旋转固定量而不是通过倾倒固定大小的容器而产生的体积。

除了这些,还有一些自制的概念,它们对该概念有所不同,例如这个:


评论


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好吧,您的第一个链接和“自制”概念几乎相同,只是一个是旋转的,另一个是线性的。我不认为没有使用第二个选项的商用机器,这与我建议的类似。螺旋输送机制造复杂,因此更加昂贵(考虑到金属,如果您在塑料生产中发现它,则可以选择)。
$ \ endgroup $
–迭戈·纳西门托(Diego C Nascimento)
2014年2月4日在18:16



$ \ begingroup $
我不确定我是否理解您要提出的观点。
$ \ endgroup $
–伊恩
2014年2月4日在19:24