我知道时钟速度以及给定代码库（在Pi上）的依赖库会在这里增加一些复杂性，但是有什么大不了的在这样的垂直集成控制系统中忽略的问题？
在机器人中包含RaspberryPi ...这是否允许“通用API”？
#1 楼
简短的回答是“是”。我假设您所描述的体系结构看起来很宽泛；-)像这样：实时系统<->软时间系统
常见的机器人架构。
实时系统（RTS）（例如具有适当固件的Arduino）可处理低级传感器操作（调节，数据打包，管理和路由），电源管理，电机管理以及通用I / O操作。
软时间系统（STS）（例如您提到的Raspberry Pi）是功能更强大的系统，旨在处理监视，远程通信和更复杂的传感器集成和处理任务。它位于RTS上方，它处理波形生成和低速本地总线通信的所有详细时序细节，因此STS可以解决“更难”的问题。
显然，这是一个很大的问题-简化，但我认为它涵盖了核心思想。
如果您想更深入地研究，我写了许多有关机器人体系结构的学术论文1 2。如果您有特定的想法，请随时问我（或社区）一些后续问题。 ;-)
评论
$ \ begingroup $
我从未见过工业中使用的软时间和硬时间这两个术语，这是学术问题吗？在行业中，我们倾向于使用“实时”和“实时”术语，如“实时计算”维基百科页面上所使用的。
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– Mark Booth♦
2012年12月1日23:32
$ \ begingroup $
@Mark-我得出一个更广泛的结论；-)实时系统有最后期限；软时间系统则没有。硬RT，硬RT，软RT都是实时系统的子分类。这就是我在这种情况下“画线”的方式。对于任何混乱，我深表歉意。
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– DrFriedParts
2012年12月2日在1:01
#2 楼
根据我的理解，为了提供一个（具体地）解决该问题的答案，RaspberryPi提供了（作为标准Pi发行版的一部分，作为附件或可从源代码编译）几乎所有Linux操作系统提供的东西。但是，由于发行版的特定硬件平台，对于那些不属于发行版（或来自存储库）的发行版，则存在可移植性问题。
这实际上是否允许在Linux机器上运行的任何东西运行
（raspberryPi）来运行和操作机器人
这样，我认为“也许“是答案...但是我是否完全信任Pi上的机器人，这完全是另一个问题。
话虽如此，现在有些个人意见：
是的，我正在尝试几个Pis，但是我很快突破了Raspie周围的炒作。我得出的结论是，它的用途如此广泛，以至于实际上是解决问题的解决方案。
作为嵌入式原型系统，使用Arduino或以我的拙见，PIC开发工具包。
评论
$ \ begingroup $
哈哈，欢迎晚会。您错过了应该提到的将输入电压转换为输出电压的部分-那么您将获得8个或更多的投票！但是，是的，我说过-在这里不太受欢迎。
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– Spiked3
2012年12月20日在20:18
$ \ begingroup $
刚刚发现了聊天室辩论：（今天我和一个大人一起在辩论中，他们似乎认为Pi适用于对安全性要求很高的应用……ho！
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–安德鲁♦
2012年12月20日下午21:17
#3 楼
“这实际上允许在Linux机器（raspberryPi）上运行并运行机器人的任何事情吗？”我是局外人，但据我所知Rasberry Pi运行时遇到问题目前是ROS。不能运行ROS的linux机器人缺少社区的很大一部分，而我将很难将其视为“允许在linux上运行的任何东西。”
对我来说，ROS的目的旨在允许在特定领域进行研究/开发，而不必学习/开发已经完成的所有其他工作。这就是开源的精神，就是Linux的精神，就是ROS的精神。突出显示是因为您无法做到这一点，但这并不能使它变得更像是一个机器人，但这确实使您减少使用它的原因，恕我直言，并回答您的问题。
这不是一个机器人吗？与Arduinos一起运行一些非Raberyy pi计算机的更好的选择？价格是真正的问题吗？如果这就是为什么还有其他重要的事情呢？一个可爱的名字并不能代表一个可爱的机器人。
编辑：谁能向我解释什么是“通用API”？ “垂直集成控制系统”怎么样？其实，以最高的票数解释这甚至是一个问题吗？
评论
$ \ begingroup $
我看不到您的帖子如何解决该问题
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– ThomasH
2012年12月4日，下午2:51
$ \ begingroup $
@thomasH问题部分是“这实际上是否允许在Linux机器（raspberryPi）上运行的任何东西来运行和操作您的机器人”，我的回答是“缺少无法运行ROS的linux机器人”社区中的很大一部分，我很难理解为“允许在Linux上运行任何东西。”-如果您需要更多帮助，请告诉我，并感谢您的有益贡献。
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– Spiked3
2012年12月4日，下午3:14
$ \ begingroup $
足够公平，我很想念这种连接:-)也许值得编辑您的帖子，例如说“原则上是，但是使用pi可能意味着无法运行ROS”使之成为更为明显，也许可以扭转其中的部分否决权
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– ThomasH
2012年12月4日13:04
$ \ begingroup $
反对者来自那些认为Pi代表涅磐并讨厌任何批评的人。我研究得越多，就看不出有人会在机器人技术中使用pi的任何理由。我真的不在乎他们的感受，但是谢谢。不好意思，您很抱歉，但是我认为这种联系很容易看到-而且我的问题缺乏直接回答，我认为这更多的是一个棘手的问题，而不是真正的技术性讨论。
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– Spiked3
2012年12月4日13:13
$ \ begingroup $
似乎这里的语气变得有点个人化，但我想从中挽救一些东西。 @ Spiked3，您对ROS的说法是对的-它非常强大-但它不能完全解决问题；这可能就是投票否决的原因。也就是说，最初的问题写得不好（“通用API”，是什么？）；此后已被修改。我认为，如果您在回答之前已对问题发表评论（以澄清问题），那么您的回答会更好。我希望您能继续做出贡献，因为您似乎有宝贵的经验可以分享。
$ \ endgroup $
–伊恩
2012年12月5日在22:51
评论
我认为在问题正文中重复标题中的重要信息是StackExchange的基本协议。这样，有人就不会错过重要的细节。旁注，但请在前面使用逗号，而不是....
我有点担心，在给定主题内，这实际上是Shahbaz提出的。我只是希望您不在S.O.的工资单上，因为从字面上看，这对“您甚至不应该提及它”来说都是微不足道的。