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基于标量的运动的键盘控制图?
机器人
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2021-01-07
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编程黑洞网
|
0条评论
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622 人阅读
我正在使用设计用于RC控制器的Wild Thumper 6车轮底盘。但是我也想映射到键盘以进行控制。您能否建议一组用于处理通常由一个操纵杆或一对操纵杆提供的连续值控制的键和行为?标准wasd键+加速/减速对?我还要指出一个您认为做得很好的电子游戏。
评论
左Shift可以加速,左Ctrl可以减速。
此站点上存在一些错误,因此我无法发布答案...在我的项目中,我使用WADS,W和S以恒定加速度控制线性速度直至最大值,A和D以恒定加速度控制角速度,然后又向上达到最大值基本上,我模拟用键盘缓慢移动操纵杆。如果您需要更平稳的控制,则也不能使用恒定的加速度,而是恒定的加速度。同样,如果您的机器人是汽车,或者您希望它的行为更像汽车,则可以设置A和D键来控制转弯半径而不是角速度。
#1 楼
假设您没有优先使用的其他功能,我将使用WASD进行移动,并使用向左/向右箭头或鼠标按钮进行加速。对控件进行分割的方式类似于在许多视频游戏中看到的常规动作/动作界面,同时让用户控制与动作平行的速度。
最终,正确的答案是任何最舒适/直观。以上是我首先要尝试的方法,但真正的最佳答案是获得用户反馈。
评论
$ \ begingroup $
WASD +1。这就是我要说的。
$ \ endgroup $
– Rocketmagnet
2012年10月24日在21:42
可以给卡尔曼滤波器加上粒子滤波器吗?
定制机器人的车轮里程表协方差矩阵
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评论
左Shift可以加速,左Ctrl可以减速。此站点上存在一些错误,因此我无法发布答案...在我的项目中,我使用WADS,W和S以恒定加速度控制线性速度直至最大值,A和D以恒定加速度控制角速度,然后又向上达到最大值基本上,我模拟用键盘缓慢移动操纵杆。如果您需要更平稳的控制,则也不能使用恒定的加速度,而是恒定的加速度。同样,如果您的机器人是汽车,或者您希望它的行为更像汽车,则可以设置A和D键来控制转弯半径而不是角速度。