我正在考虑以下内容，但可以接受其他建议：
精度
价格
驱动器质量
功率消耗
#1 楼
我知道Xtion较小且由USB供电，因为Kinect需要使用壁式电源插座进行操作。在深度感知方面，它们在准确性方面非常相似。取决于您的机器人是否需要便携式（即不随市电供电）和小巧可能是决定因素。评论
$ \ begingroup $
您已经提到了我眼中最重要的区别-尺寸和功耗。我想补充一点，两个设备都使用相同的传感器（来自Primesense），因此其行为几乎相同。到目前为止，至少这是我的印象-我们在这里使用这两种设备。
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–比特海盗
2012年10月23日在22:55
$ \ begingroup $
Kinect不需要墙壁电源，但除了USB电源外，它还需要12v 1.5a电源。我还做了一些实验，并验证了在节电发生之前，我可以使用不受限制的12v电池电源，其上限为17v，下限为〜8v。
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–杰伊·海狸
2012年11月8日12:34
#2 楼
您可能还考虑了Leap Motion：
它具有惊人的分辨率，并且能够以惊人的更新率挑选单个手指。
甚至还可以用铅笔在空中写：
你不能买一个，但很快就会面市。
评论
$ \ begingroup $
Leap indead看起来很有趣。请注意大约8立方英尺（0.226535立方米）的小交互空间。另一方面，它是非常精确的（0.01毫米）光源。我对第一个应用程序示例感到好奇。
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–比特海盗
2012年11月10日7:00
#3 楼
更多驱动程序详细信息：OpenNI或freenect可以与Xtion和XBox Kinect一起使用。
“ Kinect for Windows”需要Microsoft SDK和驱动程序。但是，从MSSDK驱动程序到OpenNI还有一个桥梁：http://code.google.com/p/kinect-mssdk-openni-bridge/
，也是最新版本的Kinect for Windows（> = 1.5）具有近距离模式，可以在靠近设备的地方进行更好的操作，这可能取决于应用程序。我不认为Xtion具有这种模式。 br />
#4 楼
取决于您连接到设备的方式，软件可能会有所不同。在Linux上，
freenect在Kinect上似乎比Xtion更好地工作，而openni试图同时支持两者，但最近似乎有些漏洞。#5 楼
我在NCSU领导的机器人团队实现了使用Leap运动控制器驱动完整机器人的能力。这是一个演示视频。我们的代码库使用Python，因此我们使用了Python Leap库，该库非常简单且友好。我们与Leap相关的代码仅约150行。我们的客户基本上从Leap控制器获取俯仰，偏航和侧倾数据，并将其转换为运动，然后使用ZMQ调用该机器人的API。如果您对其他详细信息感兴趣，可以与您共享代码（当前在我们的竞赛中一个私人的GitHub存储库中，但它是在BSD两条款许可下开源的）。
评论
比较问题几乎总是落在“非建设性”领域。如果没有超具体标准，则需要比较的变量太多。@jonsca通常我会同意，但是在这里我尝试使其保持特定状态-主要是在两个设备之间，并具有一组特定的类别。我明白你的意思了。
很难，因为我认为这是一个有趣的问题，但是就树立该网站的先例而言，我不太确定这是要走的路。
由于我没有使用Xtion的经验，因此在这里有更多评论。但是有一点是我工作的障碍，我不知道这与您的计划有什么关系。通过手势您正在看什么样的细节？我想使用Kinect进行人形机器人的实时控制，但无法获得各个关节的旋转。您可以获取每个关节的3D位置，但是，如何恢复相对角度并非易事。如果您打算识别简单的手势（例如指向不同方向或粗略姿势），则应该完全没有问题。
@gpierris我还没有亲自实现，但是在这个stackoverflow问题中已经讨论了几种使用Kinect计算关节角度的方法。当然，正如您恰当地指出的那样，这并非微不足道。