我们高中有一门关于机器人技术的选修课。我们正在使用Lego Mindstorms NXT，并使用原始的Mindstorms软件对其进行编程。
但是，我们想改进并使用主要的编程语言。我们已经尝试了NXC和LeJos。另外，我尝试了Microsoft Robotics Development Studio，但是由于所有这些不同的可能性，我们有点不知所措。最适合NXT，尤其是：什么易于使用？我不想只需要14个步骤就可以编译程序并使它在NXT上运行。另外，如果它是一种可扩展的语言（如使用C＃），那会很好，但是是否有更好或更容易的选择呢？
#1 楼
“我们已经尝试了NXC和LeJos。此外，我尝试了Microsoft Robotics Development Studio，但是由于所有这些不同的可能性，我们有点不知所措。”
基本上离开了RobotC，它更易于使用且功能强大。由于它基于C，因此您不会发现它具有像JAVA（LeJOS）一样强大的语言，但是内置了机器人技术（电动机/编码器，读取传感器，I2C，蓝牙）。它确实包含一个良好的IDE和调试系统，但缺少NXC和LeJOS。如果您的项目/研究可以接受的话，您可以考虑使用minsqualls作为替代方案，而不是相当复杂的C＃远程控制系统。剩下0个房间，这非常不现实。
评论
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无需先发制人。 Robotics.SE向所有人开放，nxt问题肯定是这里的话题，以我的经验，张贴者将他们的答案限制在所要求的范围内。如果OP正在询问NXT，答案将是关于NXT :)
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– ThomasH
2012年11月30日，0：28
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到目前为止，这当然不是我的经验。
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– Spiked3
2012年11月30日，下午1:37
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接受了这个答案，因为它确实对我们有帮助:)。我们将使用RobotC，因为它似乎最适合我们的需求。
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– Looper
2012年11月30日9:18
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是什么让你说你需要为Arduino / Raspberry Pi编写汇编代码？那根本不是真的。 Arduino API的全部要点是抽象出许多低级C（外围配置寄存器操作等），更不用说asm了。对于Raspberry Pi来说，这是一个愚蠢的事情，您可以在Python中操纵GPIO。
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–乔·贝克（Joe Baker）
2012年11月30日9:24
$ \ begingroup $
@ Spiked3：到目前为止，我当然还没有这方面的经验-如果您谈论的是我们的论点，则OP显然要求替代NXT。而且，请您能停止对Arduino / RPis的工作了吗？对于该站点，不需要这种类型的参数。
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– Manishearth
2012年12月1日下午16:54
#2 楼
同意，NXT软件提供的工具包有点基本...但是在尝试更复杂的事情之前，我可以推荐NI LabView for NXT这不仅是对NXT-G的改进，而且您将对LabView进行简介，该简介已在现实世界中广泛用于数据采集和测试系统。
我确定那里肯定有C / C＃API（不过我没看过）
评论
$ \ begingroup $
是的，我们也查看了NI LabView，但我们不知道可能有一个API：O。谢谢！
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– Looper
2012年11月29日在20:45
#3 楼
NXT-G基于LabView。如果您不喜欢LabView，那么您将不喜欢NXT-G。好消息。乐高刚刚推出了Mindstorms EV3。它使用基于ICON的语言。您可能会更感兴趣。今年冬天应该可以买到。 http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=476243此外，在浏览本网站上的问题时，我了解到以下信息：http：/ /www.ros.org/wiki/Robots/NXT
一个小组显然已经建立了绑定，这些绑定对于机器人操作系统和NXT而言使用起来相对简单。 EV3仍然比较凉爽，但是如果您只需要使用NXT，我可以尝试一下ROS。
ROS使用NXT-python，您也可以看看。
评论
您可能会发现NXT编程软件很有用，以及Lego Mindstorm是否有任何Ruby或Python解释器？。