是否使用非Esri软件处理LiDAR数据？

#1 楼

Commercial：
FME Desktop

“能够拍摄没有颜色信息的点云，并将其覆盖在正射影像中以生成彩色的点云”

http://blog.safe.com/2012/01/beating-lidar-into-submission-with-fme-2012/

LP360
ArcGIS的附加组件
http://www.qcoherent.com/products/index.html
LP360 for ArcGIS™（基本，标准和高级）

开源

LasTools-现在具有GUI

“，是一组高效的，可编写脚本的工具，具有多核批处理功能，可以处理LAS，压缩的LAZ，Terrasolid BIN，ESRI Shapefile和ASCII。”

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
（包括ArcToolBox选项）

Python Lidar工具

“ FullAnalyze是用于处理，可视化和处理激光雷达数据（3D点云和波形）的软件”“
http://code.google.com/p/fullanalyze/

#2 楼

lidR是R系列中用于林业应用的出色软件包。

来自GitHub lidR文档：


用于机载LiDAR数据操纵和可视化的R包，用于林业应用程序

lidR软件包提供以下功能：读取和写入.las和.laz
文件，绘制点云，使用基于区域的方法计算度量，计算数字顶篷模型，薄激光雷达数据，管理
数据集目录，自动提取地面库存，使用多核处理来处理一组图块，单个树进行分割，从地理数据中对数据进行分类，并提供其他工具来处理LiDAR数据在研究和开发环境中。



读取并显示las文件



计算冠层高度模型



读取并显示las文件目录



单个树分割



墙到墙数据集处理ssing



FUSION / LDV是USDA Forest Service开发的功能强大且可靠的开源选项，用于分析和可视化LiDAR数据。有关FUSION的常规信息，请参见：

FUSION功能概述：


从点数据生成DEM
从未过滤的点生成裸露的地表
显示图像数据以供背景参考
对大型数据集进行子采样
提供LiDAR点数据的深入指标
允许一次查看多个LiDAR数据文件

>

#3 楼

我开发了一个称为Whitebox Geospatial Analysis Tools的开源GIS，可用于执行一系列旨在处理LiDAR数据的任务。它可以与流行的LAS文件格式以及shapefile一起使用。该软件可用于对栅格进行插值，包括地球DEM和植被冠层模型。许多内插器是专门为处理LiDAR数据而开发的。它还可以用于检查LAS元数据，将LAS文件转换为ASCII或shapefile格式，平铺LiDAR数据以及评估点密度。 Whitebox中还有许多工具可用于分析LiDAR插值的DEM文件。这包括从典型的数字地形分析操作（坡度，纵横比，相对景观位置的度量等），水文分析（例如提取分水岭和地图流），移除地形对象，填充缺失的数据孔等所有内容。有关更多信息，我这里有一个博客，描述了使用Whitebox处理LiDAR数据的方法。我教GIS和遥感课程，并且以前在LiDAR实验室中使用过Whitebox。这是一个示例实验（尽管已过时），您可能也会发现它很有用。我对请求的反应相当好，因此，如果其中不存在与LiDAR相关的分析功能，请向我发送请求，然后将其添加到“待办事项”列表中。当前的限制之一是Whitebox不包含3D点云查看器。我正在研究此问题，但是如果您最关注点云可视化，那么目前，最好是看看plas.io之类的东西。



现在可以在Whitebox的地图区域中本地显示LAS文件：

#4 楼

我已经使用SAGA-GIS来识别树冠并根据激光雷达数据创建DSM。我印象深刻。

SAGA似乎是一种全方位的Vector / Rastor / Point Cloud处理工具。它是免费和开源的。它以32位或64位的形式出现。如果您使用Python绑定自己构建源代码，它确实具有脚本功能，但是GUI中的所有工具都可以用作命令行工具，因此我只是使用subprocess编写了Python脚本来调用SAGA命令行工具。 />
到目前为止，我对此的唯一抱怨是文档不是很好，并且不一定是最直观的环境。

它绝对是一个非常强大的平台。

#5 楼

由于此链接已通过https://gis.stackexchange.com/questions/132591（已删除）链接，因此我将使用一些免费的开源工具添加自己的2美分。首先，对于命令行/批处理：


libLAS（www.liblas.org）：读取，查询和翻译.las文件，以及执行简单的转换操作（绑定盒裁剪，抽取，强度和分类过滤等）
PDAL（www.pdal.io）：点数据抽象库。可以读写多种格式，包括las，laz，bpf，rxp等。包含健壮且强大的过滤和转换机制，包括（但不限于）裸露的过滤器，多边形作物，网格化以及更改检测和注册。

可视化：


Cloud Compare（www.danielgm.net/cc）：出色的可视化，表面生成，云到云和云到网距计算，以及更多内容

这些产品是免费且适用于大多数现代操作系统。但是，PDAL正在积极开发中，因此对于最新版本，您将需要从源代码构建。

#6 楼

您还可以考虑GRASS GIS，因为它具有一些用于处理和处理LiDAR数据的良好模块。

R也具有一些处理LiDAR的软件包。如果您的LiDAR数据集很小，那么可能会关注最近发布的rLiDAR软件包。它是专门为森林清查应用程序设计的，并提供了读取，处理和可视化小型LiDAR数据集的功能。此外，R包MBA（多级B样条逼近）提供了用于内插LiDAR数据的选项，幻灯片46-48中的此演示文稿提供了一个示例。

#7 楼

对于森林应用程序，我发现了一个非常全面的新软件LiForest-它包含用于生成地形模型，表面模型，点云树分割，回归和转换工具的工具。

LiForest：http://www.liforest.com/

#8 楼

在我公司，我们将Terrasolid解决方案用于LIDAR数据。它可以用作microstaton的插件，适用于TLS和机载激光雷达。

#9 楼

Socet GXP在Lidar处理，可视化方面也非常强大，并且还为您提供了大量用于图像和地理空间数据的工具。

http://www.geospatialexploitationproducts.com/content/

#10 楼

LiDAR软件

我认为使用LiDAR数据的一个很好的程序是LP360 ArcGIS软件。它是一组用于可视化和编辑（LP360）通过激光扫描（LiDAR）获得的数据的工具。我还建议为您提供LIDAR点云的应用服务器。

您可以尝试软件公司LASERDATA LiS for SAGA。这是一个用于处理，管理和存储数据LiDAR和栅格模型的应用程序。

我建议该站点http://progea.pl/zh-CN/produkty/qcoherent/


您将找到更多信息。

#11 楼

我使用Geo-Plus VisionLiDAR。我建议使用此应用程序来管理巨大的点云（我处理的点数超过50亿，这真的很顺利...

我知道Geo-Plus可以根据您的需要提供不同的功能，因此如果您有特殊要求，最好与他们联系，看看他们能为您提供什么。 />以下是软件页面的链接：[http://www.geo-plus.com/visionlidar_lidar_software/]

以及免费试用版的链接：[http：// www。 geo-plus.com/get-trial/]

这样，您可以找到更多信息，并查看其是否满足您的需求。

#12 楼

由于尚未有海报提及，因此也有软件可以帮助您将点云放置在网站上（请检查SceneMark）。
您可以在演示文稿中制作动画，简单的测量并使用3D模型。或者，您也可以根据扫描数据制作漂亮的视频。