为电子设备和电动机/伺服器配备单独电源的机器人系统似乎很流行，但是在一个电源同时供电的电路中会涉及什么呢？

如果有帮助，这是我的特殊情况。我想使用一个7.4V锂聚合物电池组为嵌入式系统（2.5-6V工作电压输入，最大1A电流消耗）和最多18个标准尺寸的伺服器（HS-645，4.8-6V工作电压）供电。这将是一个六脚架，因此所有伺服器都不可能以正常步态模式立即停转。

#1 楼

将电动机功率与“酒店负荷”分开的原因有多种，其中包括：


减少大功率和小功率电子设备之间的导线数量
冗余（在系统其余部分正常工作时，您的归位信标不会耗尽）
防止大电流负载使控制系统变棕
使系统更具模块化
拥有一个用于执行器电源的紧急停止开关，该开关不会硬关闭板载PC（可能会丢失文件系统中的数据）。

但是，用一块电池完成所有操作并没有什么花哨的地方：使用DC-DC转换器获取电子设备所需的电压，并注意接地故障。

#2 楼

您还可以在控制器电源之间添加约500甚至1000微法拉x 12伏的电解电容器和与其串联的二极管，这样，当触发器拉动大量电流源并相应降低电压时，就可以避免控制器掉电请甚至使您摆脱不必要的噪音（铁氧体磁芯周围约10匝电缆也有助于消除噪音）。！[在此处输入图片描述] [1] 

+__________mmm___________K|_______________ + controller
Fonte                          ___|___
                             |_________|
                                  |
                                 ground


评论

$ \ begingroup $
因此，您是说我可以在电池和大电流走线与控制电路（前面装有电源管理IC）之间放置一个1000uF电解电容器？
$ \ endgroup $
–脆脆
13年7月2日在1:43


#3 楼

您的计算机和伺服器都需要比电池电源更低的电压。因此，您需要在电池和“其余”电池之间进行某种电压调节。只需确保伺服端受到电流限制即可。

更好地，确保伺服端受到电流限制，并向处理器表明它已达到电流限制。这样，如果超过电流限制超过一刻，您就可以关闭整个系统。