如何执行纹理烘焙？
我想这将是这样的：
for each coordinate (u, v) in parameter space:
(x, y, z) = inverse(u, v) # Get the geometric space coordinate.
f = faces(x, y, z) # Get the corresponding face. We may need face's normal for rendering.
pixels[u, v] = render(x, y, z, f)
inverse功能是什么？是投影变换还是双线性变换？以及如何有效地获得一个坐标（u，v）的对应面？
#1 楼
只需在纹理空间中渲染网格即可完成纹理烘焙。换句话说，您可以设置与纹理大小匹配的渲染目标，并使用顶点着色器绘制网格，该着色器将输出位置设置为顶点的UV坐标（从[0，1] UV空间适当地重新映射为[−1 ，1]投影后空间。顶点着色器仍可以计算世界空间位置，法线以及其他所需内容，并将其发送到像素着色器。这样，像素着色器就可以做自己的事情，而无需知道它正在渲染到纹理空间而不是通常的屏幕空间。只要正确连接了像素着色器输入，就可以照常进行照明和阴影计算。
您不必执行任何复杂的反转操作；只需执行一次即可。您只需利用GPU栅格化硬件，该硬件很乐意在您选择的任何坐标处绘制三角形。
自然地，这要求您的网格已经具有不重叠的UV贴图，该贴图适合单位平方，但是如果没有这个，纹理烘焙就没有任何意义。
#2 楼
反坐标并非在所有情况下都是平凡的。但是，基本上，对于基本的三角形网格，没有异物，并且没有不重叠的UV，您需要这样的东西：对于UV坐标，您需要找到对应的UV三角形。 （可以消除步骤，请参见下文）
然后计算重心三角形坐标。大多数光线跟踪器对此都有简单的实现。
从重心坐标到3d，其正好
b1*p1_3d + b2*p2_3d+ b3*p3_3d
其中b是步骤2中的重心线。 p的三角形点向量
如何加快三角形的查找速度。
您可以在O（log（n））时间内进行扫掠搜索。您还可以使用bsp树执行相同的操作。这将产生O（m * log（n））算法，其中m是样本数和n个三角形。听起来不错。
等等，我们可以做得更好！如果不是按顺序烘烤每个像素，而是按顺序烘烤每个三角形，该怎么办？然后，您不必去寻找三角形。在三角形中找到点应该是微不足道的。因此，您可以获得类似于理论上的O（m）算法的信息。取消第1步，从理论上讲应该更容易，至少在理论上应该更快。
在第二种情况下，如果愿意，也可以放弃重心计算，如果愿意，可以使用其他公式。 />
图像1：一次扫描一个多边形更容易，并且不需要搜索有问题的多边形。
评论
“纹理烘焙”是什么意思？我对该术语的用法不熟悉。@Calsbeek，将表面上的3d计算转换回2d中的纹理以重新使用。皮克斯（Pixar）有一份论文或技术报告，他们在其中命名。 id搜索您，但在运输途中在电话上进行这些操作有点痛苦。