Python提供哪些LiDAR处理工具？

#1 楼

#2 楼

 from whitebox_tools import WhiteboxTools

wbt = WhiteboxTools()
wbt.work_dir = "/path/to/data/"
in_lidar = "lidar_data.las"
in_image = "airphoto.tif"
out_lidar = "colourized_lidar.las"
wbt.lidar_colourize(in_lidar, in_image, out_lidar) 
  
 
 WhiteboxTools的LiDAR特定处理工具包括以下功能：
 
 
 BlockMaximum：从输入LAS文件创建最大块光栅。
 BlockMinimum：从输入的LAS文件中创建最小块栅格。
 FilterLidarScanAngles：删除扫描角度大于阈值的LAS文件中的点。
 FindFlightlineEdgePoints：在飞行路线的边缘确定点LAS文件。
 FlightlineOverlap：读取LiDAR（LAS）点文件，并输出包含每个网格像元中重叠飞行线数量的栅格。
 LidarElevationSlice：输出LiDAR（LAS）内的所有点位于指定海拔范围内的点文件。
 LasToAscii：将一个或多个LAS文件转换为ASCII文本文件。
 LidarColourize：基于输入图像添加LiDAR（LAS）文件的红绿色蓝色字段。
 LidarGroundPointFilter：标识LiDAR数据集中的地面点。
 LidarIdwInterpolation：使用LAS文件插值
 LidarHillshade：计算LAS文件中点的山体阴影值，并将这些数据存储在RGB字段中。
 LidarHistogram：根据LiDAR数据创建直方图。
 /> LidarInfo：打印有关LiDAR（LAS）数据集的信息，包括标题，点返回频率和分类数据，以及有关可变长度记录（VLR）和地理关键字的信息。
LidarJoin：将多个LiDAR（LAS）文件连接到单个LAS文件中。
 LidarKappaIndex：对两个LAS文件的类别执行kappa协议索引（KIA）分析。
 LidarNearestNeighbourGridding：使用最近的网格对LAS文件进行网格化-neighbour方案。
 LidarPointDensity：计算LiDAR数据集的点密度的空间模式。
 LidarPointStats：创建总结LAS点数据分布的多个栅格。
 LidarRemoveDuplicates：从中删除重复点LiDAR数据集。
 LidarRemoveOutliers：移除LiDAR点云中的离群值。
 LidarSegmentation：根据法向矢量对LiDAR点云进行分段。
 LidarSegmentationBasedFilter：标识地面点在LiDAR点云中使用基于分段的方法。
 LidarTile：将LiDAR LAS文件平铺为多个LAS文件。
 LidarTophatTransform：对Lidar数据集执行白色礼帽变换； 
法向矢量：计算LAS文件中点的法向矢量，并将这些数据（XYZ矢量分量）存储在RGB字段中。
 
此外，还有许多用于处理从LiDAR源数据中插入的DEM的工具（例如，保留特征的去噪，水电执法等）。可以在用户手册中找到详细信息。可以在此处找到源代码，并且已编译的二进制文件在Geomorphometry and Hydrogeomatics网站上位于此处。

评论
哇！期待测试出这些工具。



 –亚伦♦

 18-3-21的1:37 
希望对您有用。如有任何疑问，请给我发送电子邮件。



 – WhiteboxDev

 18年3月21日在11:05 
我认为LidarPointStats与FUSION的GridMetrics类似吗？使用LidarPointStats时，是否有任何文档可用于创建网格度量？



 –亚伦♦

 18年3月21日在20:01 
@Aaron我不太了解FUSION的工具，因为我从未使用过该软件，但是该工具会输出以下内容：num_points，num_pulses，z_range，intensity_range，predom_class。可以在此处（github.com/jblindsay/whitebox-geospatial-analysis-tools/blob/…）和用户手册中找到详细信息。



 – WhiteboxDev

 18年3月21日在22:20 
@Aaron我可能还应该澄清一下，lidar_point_stats工具工具正在逐个单元地报告这些统计信息。即，为用户指定为期望输出的每个统计数据生成了一个栅格。例如：lidar_point_stats（'input.las'，resolution = 1.0，num_points = True，num_pulses = True）



 – WhiteboxDev

 18-3-21在22:27



 

#3 楼

 from arsf_dem import dem_lidar

# DSM image (GRASS, points2grid, SPDLib, FUSION or licensed LAStools)
dem_lidar.las_to_dsm('in_las.las', 'out_dsm.tif',
                      method='points2grid')

# Intensity image (GRASS or licensed version of LAStools)
dem_lidar.las_to_intensity('in_las.las', 'out_intensity.tif',
                           method='GRASS')

# Density image (GRASS only)
dem_lidar.grass_lidar.las_to_density('in_las.las', 'out_density.tif',
                                     bin_size=10)
 

#4 楼

#5 楼

#6 楼