如何使用idapython调用IDC函数

我想用IdaPython编写x86Emu插件（IDA仿真器）的脚本。它是已注册的IDC函数。以下是插件源代码中的函数名称。

/* add IDC functions for interacting with the emulator
EmuRun();
EmuTrace();
EmuStepOne();
EmuTraceOne();
EmuSync();
EmuGetReg(regno);
EmuSetReg(regno, value);
EmuAddBpt(addr);
*/

此函数在idc中效果很好。我在idaapi.py中找到了一个调用idc函数的类。

class _IdcFunction(object):
"""
Internal class that calls pyw_call_idc_func() with a context
"""
def \_\_init\_\_(self, ctxptr):
    self.ctxptr = ctxptr
    # Take a reference to the ctypes callback
    # (note: this will create a circular reference)
    self.cb   = _IDCFUNC_CB_T(self)
fp_ptr = property(lambda self: ctypes.cast(self.cb, ctypes.c_void_p).value)
def \_\_call\_\_(self, args, res):
    return call_idc_func__(self.ctxptr, args, res)

当我键入此内容时：

出现以下错误：

import ctypes
idaapi._IdcFuntion( ctypes ).\_\_call\_\_( 'EmuStepOne', ctypes.c_voidp ) 

我不知道为什么会收到此错误，有人知道吗？