我正在与一家小型公共运输公司合作开发一个简洁的开源项目，该项目将帮助我们为本地开发人员提供实时数据。我们需要的关键数据是给定车辆当前的公交路线。当前，只有一个电子系统知道此信息：每辆车都配备的车辆逻辑单元（VLU）。操作员控制单元（OCU）上的键盘。此ID号发送到VLU，然后VLU在总线上的LED指示灯上显示相应的文本。

在OCU上有两个DB9F端口。在手册中，它们称为“ J1708 PORTS”。其中一个连接到VLU，但另一个可用。

如果拔下VLU，请使用计算机的串行端口连接到OCU上的一个DB9F端口，然后打开OCU，以下五个字节（以十六进制表示）几乎立即通过：

22 00 7E 91 04


此后，以下六个字节（同样以十六进制表示）通过，重复大约每10秒：

22 00 83 87 80 D1


如果在OCU键盘上按了一个键，则不会发送上述六个字节。而是根据下表将它们替换为一组不同的字节：

"MENU",             22 00 83 87 3D 09
"ESC",              22 00 83 87 C9 01
"CLK",              22 00 83 87 17 2F
"RTE",              22 00 83 87 5B 1E
"P/R",              22 00 83 87 5F 1D
"DEST A",           22 00 83 87 3B 26
"DEST B",           22 00 83 87 39 (yes, this one is only five bytes)
"PLAY MSG"/"A",     22 00 83 87 7D 05
"REPEAT"/"B",       22 00 83 87 7B 16
"SAFETY MSG"/"C",   22 00 83 87 79 0B
"MIC VOLUME"/"D",   22 00 83 87 77 17
"EXT LOOP"/"E",     22 00 83 87 75 01
"STOP MSG"/"F",     22 00 83 87 73 18
"ENTER",            22 00 83 87 E5 EF


正如我提到的，如果VLU从OCU打开之前的OCU。如果将其插入OCU上的一个DB9F端口（将按正常使用方式），则将通过另一个端口进行以下操作：

22 00 7E 91 04
22 00 83 87 80 D1
22 00 83 87 80 D1
1E 00 06 7D 7A 7F FF FF 1E 00 06 7D BD FF FF FF 1E 00 06 7D 7A BF FF FF 1E 00 06 7D BD BF FF FF 1E 00 06 7D 7A BD FF FF 1E 00 06 BE EF FF FF F5 1E 00 06 BE EF FF FF FF 1E 80 C8 1E 80 C8 1E 80 C8 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 06 BE EF FF FF FF 1E 00 06 78 3E BD BA FD 7E BF BF BF BF BF BF 77 06 7C BE BD 5B FD 9F 9F FD 1E 00 06 78 BE BD 59 FD BF BF BF BF 59 0D 19 17 35 25 59 1E 00 06 7A BE BD 57 FD BF 59 17 3D 1B 17 A5 1E 00 2A 21 1E 1E F6 1D 32 1E 80 C8 1E F6 1D 32 1E 80 C8 B3 1E 80 C8 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E F6 1D 32 1E F6 1D 32 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 06 78 BE BD 5D FD BF BF 77 6D 7D 71 BF 6D 63 BF A3 1E 00 06 79 BE BD 5B FD 5F 5B 61 71 5B 75 59 59 1E 00 06 78 BE BD 59 FD BF BF BF BF 5F 67 75 7D 59 75 C3 1E 00 06 BD BE BD 57 FD BF 51 7D 6D 57 F1 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E F6 1D 32 1E 80 C8 1E 80 C8 B3 1E F6 1D 32 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 BF 1E 00 06 21 7E 1E 56 9F 05 1E 32 9F 0B 1E F6 47 06 1E F6 1D 32 C8 56 21 71 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E F6 1D 32 1E F6 1D 32 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E F6 1D 32 1E F6 1D 32 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E F6 1D 32 1E F6 1D 32 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E F6 1D 32 22 00 83 87 80 D1 1E F6 1D 32 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 06 BE EF FF FF F5 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 06 BE EF FF FF F5 1E 00 06 78 BE BD 5D FD 9D C2 7B 41 65 59 AE 79 41 69 4F 1E 00 06 BC BE 3D 5B F4 67 6D 63 75 53 6D 9C 9D 1E 00 06 78 3E BD 59 FD BF BF 57 1B 3D 23 19 33 1E 00 06 DE EB FF 57 FD BF 79 35 23 17 35 1B 4D 1E 00 05 7D D7 F6 36 E6 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 66 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 9F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 66 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 E6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 1F 67 B4 D6 F6 36 02 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 E6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 66 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 F3 D6 F6 36 02 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 74 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 E6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 9D 9F 33 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 9D 9F 33 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 E6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 F3 D6 F6 36 02 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 74 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7D D7 E6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 62 22 00 83 87 80 D1 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 00 2A 21 1E 1E 00 05 7E 59 7F 0F 1E 00 06 21 7E 1E 56 1A 0F 1E 56 22 0E 22 85 5F 36 FB 1E 00 05 7D D7 F6 36 76 36 06 1E


我知道，我知道那是非常大的数据粘贴，但是链接到pastebin类型的网站在这里并不常见。在J1708协议中。但是，似乎情况并非如此，因为我找不到将J1708解释为数据的任何方法。

我们已经在每条总线上安装了一个设备，该设备可以通过串行连接接受输入，并通过蜂窝数据连接将其转发给我们的总部，因此弄清该协议是该项目的最后步骤之一。

在我看来，22和1E在某种程度上很重要。这是我目前几乎可以确定的全部内容。

我确实可以访问VLU的固件。我把它作为一个单独的问题发布在这里。

评论

从可能的角度来看，（十进制）22是同步空闲消息，而0x1E是记录分隔符。另外0x04表示传输结束。
@mdec：但是0x04不会结束每条消息，甚至不是一小部分消息。所引用的必须是十六进制的0x22，而不是十进制的22。
@nneonneo是的，您100％是正确的，04只能使用一次，而我指的是十六进制22。
您可以访问任何一个单元的固件吗？您可以对其进行分解，然后查看它如何决定要发送什么数据或如何解释接收到的数据。
@IgorSkochinsky我在这里将它作为一个单独的问题发布。

#1 楼

根据J1708，消息的组成如下：

byte 0  byte 1  byte 2  byte 3 to N           byte N + 1
                        (N not to exceed 20)
MID     PID     Data    Addit. Pids & Data    Checksum


通过将所有字节相加，求反并加1来计算校验和。消息字节+校验和= 0（512）。

您提供的示例似乎与此不匹配，例如您的菜单十六进制转储：22 00 83 87 3D 09。如果我们假设最后一个字节是校验和，那么我们将添加22 03 83 87 3D，这将得出105。取反是150 + 1是151。在这种情况下，序列将是22 03 83 87 97。

如果校验和始终一致
不好，可能表示：


另一个节点的行为不佳
间歇性连接中断了通信
波特率不是很准确
电气干扰


评论

我也发现了这个问题。我相信我们可以排除“另一个节点的运行状况不佳”选项，因为无论VLU是否连接，它都是发生的，并且这是唯一连接的其他节点。正如J1708标准所指定的那样，波特率设置为每秒9600位，但是当我下次访问该计算机时，我将尝试使用@nneonneo所建议的其他波特率进行连接。

–画虫
13年4月3日在16:26

#2 楼

一些消息的大小不同的事实使我认为您可能使用了错误的波特率。 J1708指定为9600 / 8-N-1，这意味着您需要确保以该速率连接（而不是2400波特）。 OCU也可能使用非标准的串行端口配置，而是使用标准的J1708衍生的协议格式。

所以，我要做的第一件事是调试串行连接本身以确保您确实收到了OCU要发送的字节。

评论

除了cat / dev / ttyS0> dump.bin然后是dump.bin上的十六进制编辑器之外，我什么都没有使用。我将使用stty -F / dev / ttyS0速度9600 cs8 -parenb -cstopb来查看结果是否完全改变。如果没有，您认为下一步是什么？

–画虫
13年4月3日，1：12


您的“尝试一些输入以查看输出”是一个很好的第一步。当输出不一致时，请尝试调试。如果您可以获得一致的输出，那么您的工作就容易得多。如果无法获得一致的输出，则必须找出一种逻辑模式。 （这是非常通用的建议，但是目前尚不清楚到底发生了什么）。

–nneonneo
13年4月3日，下午1:34
有什么办法可以使我更清楚地了解发生了什么事情？

–画虫
13年4月3日，下午2:51
好吧，使用新参数有帮助吗？有什么参数帮助吗？

–nneonneo
13年4月3日，下午3:03
@ cb88：necropost，但我确实要指出8N1是8位且没有奇偶校验。

–nneonneo
15年3月8日在4:20