#1 楼
与在机器人技术中相比，荒野生存可能是寻找“不用指南针向北寻找”的更好地方，但是这里有一些对这些技术的电子改编，这些技术实际上可以在机器人上使用。 />GPS方法
当然，您的首选将是使用GPS-每对定位点之间的线会为您提供行进方向（但不会静止不动时工作）。如果您想在静止不动的情况下仍能工作（并且车辆足够大），则可以使用两个GPS装置，它们在底盘上的距离应尽可能远，并测量它们之间的角度。
（完整问题在这里：https://stackoverflow.com/questions/8123049/calculate-bearing-between-two-locations-lat-long）
到目前为止，这是最简单，最好的方法，但是为了使事情变得真正有趣，这里有一些其他可能但不切实际的方法。
阴影贴方法
让机器人使用其相机观察其阴影10或15分钟，并注意影子。使机器人能够识别自己的轮廓本身就是一个问题，但这对于计算机视觉当然是一件有趣的事情！
模拟观察方法
如果您可以将相机对准模拟手表，则可以利用以下事实：时针在24小时内旋转两圈（而太阳只旋转一圈）。如果您只是自己制作一个每24小时旋转一次的模拟时钟，则可以将0:00标记指向太阳，而手臂将指向北。它在晚上不起作用。
保持北向
一旦发现太阳向北，您就必须对移动时的位置保持良好的估计- -天气和一天中的时间会阻止您连续进行测量。有几种方法可以执行此操作：
GPS
同样，最好的选择。一对GPS甚至会更好。
INS
惯性导航系统可以通过对（测得的）角加速度进行双重积分来为您提供近似的角位置。随着时间的流逝，您不可避免地会累积错误，但是您可以通过购买价格越来越昂贵的INS装置来减轻这些错误（严重的话，它们的成本可能高达数万美元）。假设您知道初始航向，则INS可以从此处进行跟踪。既然您说这是一个没有特色的环境，那可能就行不通了。另一方面，我不知道地球上任何大户外都可以算作“无特征”的地方。以下是一种可能的资源：http://www.cvlibs.net/publications/icra11.pdf
三角剖分
您还可以删除自己的标记并使用测量技术，以保持您的方位。
#2 楼
许多陀螺仪足够灵敏以检测地球的自转，因此可以估算出“真实北”（自转北，与磁北相反）。使用陀螺仪旋转地球是1852年的莱昂·福柯（LéonFoucault）。在许多远洋轮船和地下隧道中都是向北的。他们可以从寒冷的起点直接找到北边。