所以，我的问题是：无刷电动机在四轴飞行器中有用吗？它是更大的扭矩，更轻的重量，与效率有关吗？改为使用直流电动机来实现提升是否会更加困难（甚至可能）？
#1 楼
Quadcopter上的大多数马达都超越了。在外转子马达中，旋转部分在外侧，而不是在内部（与内转子马达相反）。由于这种布局，这种类型的电动机可以产生更多的扭矩。四旋翼飞机需要高扭矩，因为您可以通过改变电动机的转速来达到平衡。扭矩越高，改变螺旋桨速度的速度就越快。高扭矩还意味着您不需要变速箱，从而节省了很多重量。对于刷式换向来说，外出者不是很实用，因为它将需要大量的电线和额外的触点。因此，大多数外行者都是无刷的。#2 楼
无刷电动机的重量比现有的有刷电动机更强大，并且使用寿命更长。#3 楼
对于最小（也是最便宜）的多旋翼飞机，直流无刷电动机已得到很好的使用：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496它们是无芯电动机1，并且惯性很小，可以非常快速地加速，非常适合高频PWM（我们以高达32kHz的频率驱动它们）。在低于50克的AUW机身上，您可以实现超过3：1的功率：重量比。驱动这些电动机比无刷电动机要简单得多，您基本上只需要一个晶体管和一个电容器。
适用于微型直升机，无刷技术还没有赶上这一重量等级（至今） 。可能只是时间问题。可以使用第一个微型无刷系统，但是它们的成本比无芯电动机高出许多倍，而且还没有提供更高的性能。但是对于微型和纳米四方机来说，让这些廉价的电动机充满信心地崩溃真是一件令人敬畏的事情）） br />
评论
$ \ begingroup $
也有效率因素，因为设计良好的无刷电动机比有刷电动机效率更高，因此电池重量更轻，或者两次充电之间的时间更长。但是最后的寿命不是那么长，好的电刷电动机可以选择更换电刷，而且电刷的MTBF很高。因此，例如在电刷出现之前，轴承可能会失效，这是件磨损而不是失效。
$ \ endgroup $
– Diego C Nascimento
2014年1月29日，下午3:16