伺服1：这是一个非常便宜的选择，它只有我所需扭矩的一半。可以满足我的项目所需的所有扭矩，但是两个伺服＃1的价格要昂贵得多。 ？我可以在正在使用的微处理器上保留一些额外的引脚；这不是问题。我知道将两个钩在一起会增加扭矩，但是在这种情况下，我不希望获得75％的扭矩。另外，我不在乎是否只有我的扭矩“目标”的98％加上额外的重量（这可能不会发生），但是我不想像我前面说的那样拥有70、80、90尽可能达到我的扭矩“目标目标”的百分比。
任何帮助，感激不尽。提前谢谢。
#1 楼
从理论上讲，您是对的。但是实际上，两个电动机之间的细微差异会使它们相互竞争，而不是完美协调地运行： />由于阻抗不同，反电动势特性也不同。高速将不会同步..从而使两个电机相互竞争。微控制器可能会花费您的钱。您不仅会缩短伺服器的寿命，而且会使伺服器发生故障的机会增加一倍。更糟糕的是，一个伺服器的故障可能会级联到另一个伺服器，除非您使用机械联动装置（如ApockofFork的答案所建议），例如这部影片中的那个
这么说，总是通过固定的连杆连接多个伺服器，例如遥控飞机舵，遥控飞机副翼。但是为了避免前面提到的问题，它需要一个附加的控制组件，该组件可以补偿伺服器电气特性的差异。这些通常称为“伺服均衡器”，“火柴盒”或“伺服同步器”。
评论
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我想省钱并不总是可行。谢谢！
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–匿名企鹅
13年2月18日在16:01
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该答案仅涉及将两个电机置于同一轴上。如果您可以使用更复杂的链接，则ApockofFork的答案可能与您有关。
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–伊恩
13年2月20日在20:26
#2 楼
伊恩斯（Ians）回答说关于两个电动机的战斗是正确的，但是我不会说你永远不能将两个电动机放在一起以获得更多动力。通常，如果两个电动机是相同的，并且您将它们连接起来并进行相同的控制，那么您可能可以摆脱它，但是我希望这会浪费一些能量，因此两个电动机产生的额外热量会产生一点冲突。您也不会获得两倍于输出的结果。换句话说，它可能会紧要关头，但绝对不理想。如果确实做到了，那么请做好它们的同步工作，然后理论上就可以将损失保持在可管理的水平。它们在一起或使用其他不固定的联动装置（即，不要将它们都固定在同一根轴上）。这样一来，他们之间就会有些松散，所以他们之间的争斗会少一些。评论
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+1可减少使用寿命。另外，我很好奇，是否可以在倒车（应该是车轮的电动机）上运行差动齿轮装置。
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–伊恩
13年2月20日在20:23
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@Ian是的，以这种方式连接的差速器应该很好用
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– AlcubierreDrive
13年2月21日在3:59
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我相信行星齿轮系统也可以用于输出两个旋转输入的组合。
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–罗布兹
14年8月4日，0：42
评论
是的，这就是为什么我不再闲逛。所有由RC制造商作为专业代表获得酬劳的飞行员，都使用双伺服。它提高了效率，减少了故障的机会，并提高了每个伺服器的寿命。只是说。 ！在此处输入图像描述双伺服托盘这些伺服器是否有特定的制造公差等，以减轻其他答案中提到的问题？
我从来不知道那样的事情存在。我不知道你怎么能建立那个...掌握了所有部分后，看起来并不难。我假设这将适用于连续旋转伺服。谢谢，真棒。编辑：这项工作可行吗？：youtube.com/watch?v=jqsmai2Nafk我唯一不了解的是，在方法1（共2个）中，它说：“仅在伺服器移动相同距离时使用。 t！）“这是什么意思？我问的原因是它必须具有一定的优势，并且接缝要容易一点……但是我不介意它是否更好（可靠性等）。
好吧...我只是阅读说明...不好。 “两周内出现3次伺服故障。”那好吧。回到第一个。
这符合ApockofFork的回答，特别是不使用两个伺服器之间的硬链接。相关：youtube.com/watch?v=3fDyULSO8KU