使用Mecanum轮与普通轮相比有哪些优缺点？从Google的角度看，Mecanum轮似乎提供了更多的机动性，但牵引力却不足。还有其他优点或缺点吗？
与普通车轮相比，Mecanum车轮的效率较低还是效率更高？如果是的话，有没有一种量化的方法来确定多少呢？ ？
带麦克纳姆轮的机器人的图片：
#1 楼
由于每种车轮的各种优点和缺点，效率是不正确的比较。比较不同类型的车轮的效率就像比较苹果和橘子。但是，比较速度和力可以很好地比较不同类型的车轮。下表提供了一个快速简单的比较表（请注意，此表假设无摩擦轴承且牵引力相等！）：在此论文列表顶部的论文“四轮麦克纳姆车的运动学分析”中：
这个问题通常没有解决方案，因为它代表了一个问题。
联立线性方程组的超定系统。物理上的含义是：如果为四个车轮选择了四个任意旋转速度，则通常没有车辆运动
，该运动不涉及车轮的“擦洗”（打滑）在
地板上。但是，可以找到生成“最佳拟合”最小二乘解的矩阵[F]
评论
$ \ begingroup $
我不得不抬头看Omni车轮，否则答案很好。如果要使用它来举例说明麦克纳姆轮和全向轮之间的区别，则此图像属于公共领域。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
2012年11月6日在21:51
#2 楼
我在室内和室外都使用麦克纳姆轮有一些经验（在草地，沙子和泥土上也不少）。显而易见的优势是完整的运动。缺点是重量（商业上可利用的车轮太重了）和成本。对于给定的胎面材料，由于接触面积较小，滚轮的摩擦力为45％，因此牵引力将达到普通轮的65-70％。
与滑行转向相比，麦克纳姆轮没有额外的牵引力转弯时的摩擦力是一个优点。
麦克纳姆轮将比转弯/螃蟹驱动系统更简单，甚至更可靠。
一切总是在权衡中。如果我将理想的麦克纳姆系统与理想的弧形驱动系统（完整的360度旋转，极快的车轮定位）进行比较，则该弧形在性能上是有优势的，因为它具有完整的牵引力。
理想的弧形系统将很昂贵而且与麦克纳姆轮相比难以实施。
效率是一个亟待解决的问题。理想的麦克纳姆轮在任何方向移动时都将等同于任何其他系统，并且比打滑转向系统的转向要好。
实际上，滚轮具有合理的摩擦力，因此侧向行驶比向前行驶效率低。
获取准确的数字将需要大量相当准确的测量，这是不实际的。
评论
$ \ begingroup $
如果您正在寻找一个偏斜的驱动器，则可能需要研究“同步驱动器”
$ \ endgroup $
–巴纳
18年8月19日在16:30
#3 楼
您可能想查看FRC 1114 Simbotics的网站，尤其是http://www.simbotics.org/resources/mobility。我指导的FTC团队以此为出发点。评论
$ \ begingroup $
欢迎使用机器人技术。感谢您的回答，但我们正在寻找能够提供一些解释和上下文的综合答案。很短的答案无法做到这一点，因此，请编辑您的答案以解释为什么是正确的。另外，我们希望答案尽可能独立存在。链接容易腐烂，因此，如果链接到内容的内容消失了，依赖于链接的答案将变得无用。如果您从链接中添加更多上下文，那么人们很可能会发现您的答案很有用。
$ \ endgroup $
– Greenonline
18年8月13日在21:50
评论
神奇的第一个问题@ Michael0x2a，我一直对这些轮子着迷，我很想知道它们在实践中的工作情况。