我听到很多说法，手动旋转NXT电机可能会损坏它。我想知道这是否至少在一定程度上是正确的，是否有任何证据可以证实或反驳这一想法。

我知道有些项目（例如etch-a-sketch）使用内置的旋转传感器来测量电动机转动了多少，所以我在想，也许电动机是空转还是处于停机状态是一个重要的区别，或者甚至有一种特殊的“旋转传感器”模式需要打开为了防止损坏。

评论

可能重复：bricks.stackexchange.com/questions/1706/…

#1 楼

通常，不会，它不会直接伤害电机，但是，电机已减速。这意味着当您旋转可以物理接触的外部部件1/4圈时-电动机可能实际上已经完成了5次完整旋转。当您太快转动伺服器时，可能会发生此问题，这可能仅是由于内部速度过快而导致齿轮损坏。

不会伤害电机，但可能会损坏齿轮。一种简单的解决方案是不让它快速旋转。

如果电动机设置为“制动”，它将施加相反的功率来抵消您的转弯，但是您不会因过度疲劳而受到任何伤害。慢慢地加电！如果电动机不处于制动模式，则转弯更容易。

例如，在RobotC中，此代码释放“制动” 

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;


评论

$ \ begingroup $
我敢肯定@ Spiked3知道这一点，但是出于完整性考虑……一个小警告：“您不会因过度加电而真正伤害任何东西。”当电动机主动抵抗时，您将在电动机接线和电源路径组件中流过大电流。这会导致发热（功率耗散），并且通常会超出这些组件的规格，因为电机并非旨在驱动机械故障。如果可能的话，应始终避免对通电（制动）的电动机进行手动摇动。
$ \ endgroup $
– DrFriedParts
2012年12月7日在20:40
$ \ begingroup $
@DrFriedParts在某种程度上您是对的，但我可以说我从未见过任何永久性的损坏-并记得一个实验将它多次推了好几天，:)电机试图保持“ 5”-按下它，它最终会放弃并试图保持“ 6”。我不确定这在固件中是如何发生的，但这是我观察到的。
$ \ endgroup $
–秒杀3
2012年12月7日在22:12