许多机器人和其他机械设备在移动时会产生特征性的呼啸声，有些则少。有什么区别？静音要求对机器人有哪些限制？

#1 楼

致动系统的许多部分都会产生噪音。一个重要的噪声发生器是电动机和效应器之间的齿轮系。所有这些齿轮都彼此轻微地嘎嘎作响，每个噪音对乐团的影响都很小。这就是开发针对低噪声应用的Maxon Koaxdrive齿轮的原因之一：



评论

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我还可以补充一点，制造质量和公差可以带来很大的不同。公差越小，倾斜度越小，听起来像嘎嘎声，打磨声或嘶哑的声音。
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–伊恩·丹佛斯（Ian Danforth）
2012年10月25日在4:16

#2 楼

带有机械平衡的电机，轴承，所有相关的旋转部件以及各自的振动加在一起。如果使用有刷直流电动机，则电刷固有的换向“震颤”。

所有运动部件的摩擦噪声也都减小了，尽管后者由于所用润滑剂的副作用而被大大衰减，因此通常不是很大的因素。

并行的将是古老的软盘驱动器，它的旋转速度比蓝光驱动器慢得多，但与近乎静音，机械平衡极佳的现代无刷直流电动机相比，它的确相当不错。运行蓝光驱动器和硬盘。

#3 楼

虽然这两个答案都集中在机械噪声（这是我想您要问的问题）上，但是当然还有电噪声，它本身表现为电磁干扰（EMI或也称为EMC）

任何包含电机的东西都可能产生EMI的水平...通常您不会注意到的很小的水平，但是对于更大的电机和/或较高的开关速度，它将变得很明显。

症状包括在电动机运行的情况下在电视（等）上突破图像。