Google Maps禁止使用它。见10.2.C。 Google Earth使用条款链接跳转到同一页面。 Bing地图看起来很相似（请参阅3.2。（g））。我想要的是一个基于互联网的工具，可以显示/同时显示卫星图像和/或地图，并可以使用其API叠加绘图。我正在
ROS上制作通用GPS绘图仪，该绘图仪可用于慢速机器人或快速车辆/汽车。谢谢！
#1 楼
我对这两种方法的总结如下：不要使用我们的逻辑来提供车辆的转弯导航
不要使用我们的地图进行业务资产跟踪，除非您已签署商业使用协议
很难说出所描述的用例是否违反以下任一条款。无论如何，请访问http://www.openstreetmap.us/。
#2 楼
正是出于这个目的而存在Google Earth：将您自己的数据叠加在地图上。您只需编写脚本即可将数据转换（或导出）为KML格式，然后将URL添加到Google Earth，如下所示：
关于使用条款： 《 Google地球》使用条款仅禁止您使用该软件控制车辆的行为，而不能代表其过去的行为。 （他们的担心很可能会限制您的责任，因为您试图在GE的道路上为机器人追踪，并由于地图的不正确性而使其崩溃。）
准验证的，我曾与Google Earth一起写过一个任务计划器（http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk），并向Google Earth团队展示了该计划。他们很好。他们还使我与NASA的一个团队联系，该团队为此目的使用了Goole Earth。我被认为允许这种用法，因为我只生成任务脚本并且不与自主权进行交互。
评论
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确认：我们使用此功能来绘制来自野外实验的数据。强烈推荐。
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–乔什·范德·胡克（Josh Vander Hook）
13年3月11日在18:43
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Thx的帖子。但是我问的是使用条款，而不是功能。
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–IsaacS
13年3月11日在22:04
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我已经在Google Earth团队的ToS经验中更新了答案。 TL; DR，您还好。
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–伊恩
13年3月12日在11:38
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我的印象是，您对Google b / c的案例还不错，这很酷
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–IsaacS
13年3月16日在9:00
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我怀疑像Google这样的大公司在其认为“很酷”的项目的法律程序中是否有豁免。这是伍兹霍尔海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institute）提供的KMZ文件，它可以完成您正在谈论的内容，以及更多内容：habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/…
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–伊恩
13年3月17日在15:45
#3 楼
Rock框架具有这样的小部件（基于OpenPilot / GCS）。程序包
http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/ index.html
代码
http://gitorious.org/rock-gui/map2d
评论
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感谢您的“校对”。我再读一遍，并同意它们听起来并不禁止自己密谋。
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–IsaacS
13年11月11日在22:03