但是，我发现信息非常稀少这些尺寸应该是多少！我很乐意尝试一些反复试验，但要节省一些工作，有人能掌握有关关键尺寸应该是什么的任何信息吗？
#1 楼
没有正确的答案。但是，我想我可以澄清您到目前为止所读的内容。您需要一个浮力引擎来提供推力，需要一个机翼来引导该推力，并且还需要在更改浮力时能够改变俯仰角的功能。因此，您需要平衡引擎的力量和机翼产生的阻力。同时，您的机翼必须足够大，才能将浮力的垂直力转换为水平运动。 （通常，您使用的深度越浅，浮力引擎所需的动力就越少。）
现有滑翔机
这是一个复杂的问题，其现有解决方案千差万别。
Seaglider AUV（在华盛顿大学建造，现在由iRobot拥有）的形状可实现层流。天线安装在后部，使车辆通讯时将鼻子朝下指向地面。它没有外部运动部件；所有控制都是通过内部改变重量来完成的。形状。天线位于其中一个机翼中，车辆侧躺在水面进行通信。
（来源：auvac.org）Slocum滑行器
Slocum滑行器为更适合压力外壳的圆柱形。他们有电动版本，但真正的魔力在于他们更现代的“热滑翔机”中-他们利用压力随深度增加而温度随深度减少的事实，使发动机不需要（或很少）电气输入。像Seaglider一样，天线也位于尾巴。有史以来最快的自主水下滑翔机。它更多地用于海军用途而不是科学用途-它可以追踪潜艇。
（从头开始）解决问题
如果找不到流体力学专家来帮助（这将是最好的选择），我建议您从浮力引擎开始并逐步进行工作。
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计算出引擎可以产生多少浮力
计算出引擎需要多少动力
决定需要多少电池-这将占电池的很大一部分总重
探索修剪车辆的能力（可能通过前后移动电池）并计算出俯仰角，从而可以产生
必要时重复步骤1-4
制作原型形状，使其浮力达到发动机可产生的一半（为安全起见要少一点）。然后将其拖到池的底部，看看会发生什么。
根据需要重复步骤1-6
评论
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其他滑翔机的几张照片会很酷。
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– Rocketmagnet
2012年11月9日23:51
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已交付:)为了说明清楚或深入，我还能添加其他内容吗？
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–伊恩
2012年11月10日17:32
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很棒的图片。滑翔机不错。 +1。
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– Rocketmagnet
2012年11月10日19:46
评论
除了反复试验之外，我没有任何其他信息（因此，请提供注释而不是完整的答案），但是，我建议您去当地的业余爱好商店并在飞机上购买两种或三种不同的泡沫遥控飞机/滑翔机机翼便宜的。称量它们的重量并拖入当地泳池的水中，以了解它们如何滑动，您始终可以使用热刀切割并重新形成泡沫，以使其完美滑动。我不熟悉水下滑翔机，但这似乎是一个快速，廉价的起点。祝你好运！