机器人和机器有什么区别？

#1 楼

您问了两个（根本）问题：
问题：机器人和机器有什么区别？
和
问题：什么时候机器开始被称为机器人？
如果可以的话，请允许我提出以下文本以解决第一个问题：
六种经典的简单机器
参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_machine

杠杆
轮轴
皮带轮
斜面螺丝

这些“机器”之一与机器人（虽然可能有助于机器人的建造）相距很远。
解决第二个问题，尽管是小说，但艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）提出了一条思路（参考：http://en.wikipedia.org/wiki / Three_Laws_of_Robotics）今天仍在讨论：

机器人学的三定律（通常简称为三定律或三定律）是科幻小说家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）制定的一组规则。这些规则是在他1942年的短篇小说“ Runaround”中引入的，尽管在一些较早的故事中已经对此有所规定。这三个定律是：

机器人不能伤害人或不采取行动，而使人受到伤害。
机器人必须服从人的命令。生物，除非这些命令会与第一定律发生冲突。
机器人必须保护自己的存在，只要这种保护与第一或第二定律不发生冲突。


由于我引用的是代表任何原始想法的维基百科经文，因此我不妨继续：（引用：http://en.wikipedia.org/wiki/Robot）

机器人是机械的，虚拟代理，通常是由计算机程序或电子电路引导的机电机器。 ...机器人技术是技术的一个分支，涉及机器人的设计，构造，操作和应用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。

总之，机器可以是机器人，机器人可以是机器，机器人可以是虚拟的。我同意发布者的观点，他说这将是定义差异的几个博士课程。 :)

评论

---

$ \ begingroup $
@Shahbaz就像您重新格式化一样好，我个人不赞成对URL的“巧妙”修改。在我的原始文本中，URL被完整显示为参考，这是我选择的显示方式。感谢您使用“棕色框”格式。 :)
$ \ endgroup $
–JoeFromOzarks
2013年8月4日19:17

---

$ \ begingroup $
我想知道以前从未听说过的“棕色框格式”是什么，然后我意识到您指的是块引号！ ：D无论如何，我不是要冒犯你。通常情况下，不需要完整的URL，因为链接是可单击的，将鼠标悬停在该URL上可以为您提供地址，并且始终可以始终查看源。但是，最后当然是您的选择。
$ \ endgroup $
– Shahbaz
13年8月5日，0：48

---

$ \ begingroup $
我无意冒犯您，对此我深表歉意。关于URL掩码，我只是一个老家伙，喜欢看完整的链接，然后，我仍然进行鼠标悬停以验证“显示的链接”是否确实是所提供的链接。请不要像您一样停止编辑，这是对论坛的宝贵补充。另外，我非常感谢您的贡献，也喜欢阅读您的帖子。
$ \ endgroup $
–JoeFromOzarks
13年8月5日在2:04

---

#2 楼

正如@Shahbaz指出的那样，尽管这确实是机器人技术领域的核心，但这是一个高度哲学性的问题。 John Hollerbach博士开始对机器人技术进行介绍，内容如下：

什么是机器人？ 1980年，工业贸易组织美国机器人学会（RIA）提出了以下定义：
“机器人是一种可重新编程的多功能机械手，旨在通过可变的方式移动材料，零件，工具或专用设备。程序化的动作以执行各种任务。”
如今，该定义被认为过于严格，因为它反映了RIA集中在装配线上的机器人操纵器上。多年来，机器人技术已经以多种方式得到了扩展：包括移动平台，解决服务部门以及制造部门的问题，并将人机交互（而不仅仅是自治）整合到远程机器人和虚拟现实系统中。

我记得，他最终没有提供完全替代的定义。相反，他讨论了机器人系统的元素，他将其列出为：

机械结构
执行器
传感器
计算机控制器

它是有争议的是计算机控制器是否必要，因为可以建立机制来响应环境刺激，而无需计算机的明确帮助（参见Robert Full博士的工作）。在AI中，我们称这类东西为反射代理。
如果我们接受前三个要素（或全部四个要素），那么我们的世界将被机器人压倒。对于许多人来说这有点不满意，因为我们经常设想使用SciFi机器人。如果不这样做，则@Ian指出该定义将变得任意，因为我们无法在具有相同组件的两个设备之间进行区分，其中我们称一个机器人（例如3D打印机），而我们称其不是机器人（例如微波），因为您暗中观察。
无论如何，这些都是机器人的要素。当然，这引起了一个问题，我们在使用“机器人”一词之前是否拥有机器人？这个问题的答案是肯定的（请参阅机器人的最早概念是什么？）。但是，您不应该对此感到困扰，研究领域追随定义它的技术和/或想法并不罕见。

#3 楼

在工业界，机器人有一个清晰的定义，以区别于其他工业机械：


ISO 8373定义的工业机器人：

可重编程的多用途机械手，可在三个或更多轴上编程，可以固定就位或移动以用于工业自动化应用。

可重编程：其编程的运动或辅助功能可以更改，而无需物理更改；

多功能：可以通过物理更改适应不同的应用；

物理更改：机械结构或控制系统的更改，但不能更改编程带，ROM，等。

轴：用于指定线性或旋转模式下的机器人运动的方向


此定义中的重要用语是“可重新编程”和“多用途” 。”

例如，让我们考虑一个我们在汽车工厂进行的装配操作。可以使用定制机器完成此操作，该机器将焊接元件降低到汽车上适当位置的适当位置。或者，我们可以安装机械臂，在臂的末端放一个焊机，然后教（编程）焊接位置。当出现新的汽车模型时，我们可以教它新的焊接点。如果我们不再需要焊接操作，则可以将机器人移到其他地方，在臂的末端放一个新工具，然后教它油漆或拧紧螺栓。

在更大的范围内，人们对什么是机器人，什么不是机器人有不同的想法。但是“多用途”和“可重新编程”仍然是关键思想。如果您不能轻易地通过重新编程来调整机器的用途，以完全改变自己的工作（并且可能只需对硬件的“工具”进行最少的改动），则它不是机器人。

#4 楼

当我为Robot Wikipedia文章撰稿时，这是我长时间苦苦挣扎的问题。您可能在第一句话中写什么来基本定义“机器人”。我花了几天时间寻找人们对机器人的个人定义，并阅读论坛的讨论，直到找到“代理”定义，然后我才意识到这是我最接近的定义。


机器人是机械的或虚拟的人工代理


无论人们是否通常将机器称为机器人，代理意识似乎是关键。一台机器必须感觉到它具有自己的代理权：


它在环境中处于活动状态
它可以接收数据
它可以影响环境
/>它有自己的内部状态

这就是为什么软件代理即使没有主体也被称为机器人的原因。软件代理在计算机内部的环境中活跃。

很久以前，Wikipedia的文章就更深入地描述了例如Kitt如何被认为是机器人，而无线电控制的人形机器人却可以。通常不会。请参阅2009年7月以来的“机器人”页面。（可悲的是，此后它已经腐烂了很多。）

我认为“代理”定义有效的原因在于，它取代了定义不明确和定义不佳的理解“机器人”的概念，并用同样定义不清，但更好理解的“代理”概念代替它。即使我们没有明确地将动物和机器人视为代理，我们也可以识别代理，并将对象归类为是非代理。我们可以轻松分辨动植物之间的区别（嗯，对于我们通常遇到的动植物类型）。


动物->机器人
植物->机器

#5 楼

有很多定义（请参阅其他问题），甚至还有机器人本体。我与约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）（第一个工业机器人Unimate的发明者）在一起：


我无法定义机器人，但是当我看到一个机器人时我就知道了。


效果很好。

#6 楼

回到最初的问题，机器人是一种能够自动打开和关闭并在没有人为干扰，触摸，发送信号等的情况下完成其工作的东西。像Roomba。当然有时您会告诉它做某些事情，但这只是一次机会而已。完成后，它又回到吸尘状态。机器是具有机械，电子设备和固件的东西，但是像打印机一样，需要人工干预才能工作。您发送信号告诉它打印，而不是告诉自己打印。
是否回答您的问题？

#7 楼

机器只是被定义为执行特定任务的设备，而机器人可以执行通过编程赋予它的任何任务