我的意思是，根据我终端的输出（包括Mac和Mac） Windows），下载成功，但是，当NXT重新启动时，我仍然看到普通徽标（不是nxtOSEK）。秒钟，然后按下橙色按钮，给我那tic-tic-tic的声音。然后，我运行固件更新（使用Windows NextTool或Mac OSX GUI NextTool）并尝试下载。我收到了一条成功消息，但机器人仍在使用旧固件。
#1 楼
之所以看不到nxtOSEK徽标，是因为增强的固件看起来与常规固件相同，但是具有一些性能和功能增强。它不特定于nxtOSEK。要检查固件是否正确安装，请访问NXT上的“设置”菜单，然后访问“ NXT版本”子菜单。第一行应显示为：FW NBC/NXC x.xx，其中x.xx是固件的版本号。评论
$ \ begingroup $
嗯，它确实显示了FW NBC / NXC 1.07。我想我确实刷新过它（在我阅读的教程/文档中，我总是看到nxtOSEK徽标）。我在运行已编译的C ++程序时遇到问题，并发现固件没有得到更新。
$ \ endgroup $
–the_e
2012年11月1日14:46
$ \ begingroup $
@espais您可以尝试从bricxcc.sourceforge.net/test_releases获取最新的增强固件。
$ \ endgroup $
–乳木果
2012年11月1日20:22
$ \ begingroup $
我会试一下。如果我仍然遇到问题，我将创建一个新问题。谢谢！
$ \ endgroup $
–the_e
2012年11月1日21:02
评论
您是否尝试过将固件下载到其他NXT程序块？我还没有，但是这是一个全新的单元。...
但是，某些NXT砖在您获得时仍存在故障。我以前没有使用过nxtOSEK固件，但是我将尝试将其加载到自己的积木上，看看会发生什么。
好的，谢谢，下一次我要在实验室里试一下。幸运的是我们有多个...
我刚刚看过nxtOSEK网站...您是否正在使用增强的NBC / NXC固件？ （如lejos-osek.sourceforge.net/howtoupload.htm#UploadToNXTfw和bricxcc.sourceforge.net/firmware.html中一样）