#1 楼
这取决于-要素地图中的地标数量，您愿意花多少时间来调整算法的速度，以及可能无法为给定应用程序控制的其他参数。编辑：作为一项思想实验，我认为它在理论上足够强大，可以在非常人为的环境中（例如，带有几个圆锥体的运动场中心）进行极其简单的近实时SLAM。出发。它可能需要从Kinect中获取一条扫描线并更新低分辨率的2D内部地图，并定期进行更新（例如每10秒更新一次）。
Uno的2K RAM可能会破坏交易，但是Mega可能有足够的（8K），并且有将其升级到520K的技巧。
实际上，在8位处理器上进行浮点矩阵计算不是一个好主意。
#2 楼
Arduino一直以来的功能不足。比arduino功能强大。它显示了四旋翼稳定和Reprap风格的g代码执行是arduino被迫远远超出其功能的两个主要领域。 （ardrupilot项目需要三个arduino。）希望teensy / due / leaflabs之类的东西将有助于使ARM开发更加友好。许多新的/更好的项目，例如冰沙，openpilot等也都取得了进步。
评论
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毫无疑问，同意！我在1980年的老式电子商店买了一个简单的机械臂。该控制器的主频为19MHz，而Arduino的为16MHz，RAM为3倍！从1980年开始！可悲的是，人们对这个小小的蓝板的吸引力做出了反应。 Arduino很像Java，虽然很酷，但是却出于任何原因而功能不足和使用过度。
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–克里斯
2012年11月28日在8:12
$ \ begingroup $
@Chris，公平地说，我怀疑机械臂在1980年的价格仅为24美元（即使在今天，要找到便宜又不算垃圾的机械臂也很难）。我也怀疑它有庞大的社区用户和庞大的免费软件库。硬件的价值不仅仅是时钟速度和内存。许多产品之所以失败，是因为即使技术上优越，它们在使用不足时也被高估了。
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–塞林
2015年4月11日，0：11
#3 楼
Arduino微控制器的原始规格列出了高达16或20 MHz的时钟速度-大约是1990年代中期的Intel 386计算机的速度。这听起来很有希望，除非您考虑到它本身不支持浮点数学这一事实-比较大多数CPU的“ FLOPS”度量。我看过一些arduino演示，它们以大约60 kFLOPS的速度计算Arduino的速度，而Intel 386在20 MHz时的速度类似于170 kFLOPS（根据此页面）。请注意，Arduino执行8位数学运算，而386执行16位和32位数学运算。 DSP板可能更适合这种数据采集，但是我在这方面无能为力。
使该代码在Arduino可能这样的受限环境中工作，但需要大量的优化。使用功能更强大的CPU来实现这些算法会更好。确保它们可以在功能强大的CPU上工作，然后尝试针对性能较弱的CPU进行优化。
评论
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但是您必须记住，Apple II具有6502（8位，1MHz）和16K RAM。 AppleSoft BASIC是浮点数，其“杀手级应用”是VisiCalc链接。仅需有限的硬件，您就可以做很多事情。 （整个行业都在后面）
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– Paul Williams
2012年11月27日在16:29
$ \ begingroup $
您正在比较微控制器和微处理器。 386没有六通道PWM硬件生成器，ADC，模拟比较器，其两个设备意味着两个不同的工作。另外，如果有人需要高浮点吞吐量，他们可能会使用带有FPU的单元，但是我做了很多不需要浮点的项目，在某些情况下，这是优化的问题。 ATMega在20Mhz时达到接近20MIPS，而386在33 MHz时达到9.9 MIPS。
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–迭戈·纳西门托（Diego C Nascimento）
2014年1月24日19:43
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这个问题与SLAM有关，因此FLOPS是用于比较这两个处理单元的唯一相关指标。
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–伊恩
2014年1月25日20:25
#4 楼
对于Arduino Uno或更低的价格，最新的替代品是TI Stellaris Launchpad，价格为12.99美元（包括全球FedEx）：Arm Cortex M4具有出色的内置库集StellarisWare，它位于ROM上-因此您的Flash和RAM仍可免费供应用程序使用。#5 楼
的确，既然人们受到Raspberry Pis的欢迎，Arduino的功能似乎就开始不足，但是我认为它更多地取决于应用程序。我喜欢arduino，因为代码真的很容易编写，很容易刷新新代码，也很容易连接新传感器。我不会将它用于kinect或网络摄像头之类的视觉应用程序，但它不仅可以与伺服器对话，而且还能做很多事情。 segway类型的应用程序就是一个很好的例子。 arduino非常适合与加速度传感器进行对话，进行3D空间数学运算，然后与伺服器对话以保持平衡。评论
$ \ begingroup $
我认为在这里将苹果与苹果进行比较并将Uno的ATMega芯片与其他微控制器进行比较非常重要。 Raspberry Pi中的700MHz ARM是橙色的。话虽这么说，Arduino Due / LeafLabs Maple中的ARM Cortex-M3芯片和Digilent chipKIT板中的PIC32芯片等都在相同的编程环境下将Uno彻底从计算中淘汰了。
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–乔·贝克（Joe Baker）
2012年11月30日10:14
评论
$ \ begingroup $
好吧，所以您说的是，即使是使用Arduino尝试2D SLAM也将有些困难。谢谢。
$ \ endgroup $
– golmschenk
2012年11月27日16:20