看完ROS的体系结构后，我不知道为什么ROS不是实时的？导致该架构的哪一部分或什么设计决定？
#1 楼
查看此网站http://www.control.com/thread/1026205354，您将找到答案。我之所以将您定向到此网站的原因是，ROS是一个提供实时类似操作但不是真正提供实时操作的操作系统。您也可以将其称为Pseudo-RTOS。评论
$ \ begingroup $
我希望对ROS的实现有一个特别的答案。
$ \ endgroup $
– Manas Paldhe
2014年1月1日3:00，
$ \ begingroup $
实现方式如？ ：/
$ \ endgroup $
–Tvaṣṭā
14年1月1日，3：03
$ \ begingroup $
实施中，ROS的哪个特定部分导致它不是RT？
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– Manas Paldhe
2014年3月2日上午10:24
$ \ begingroup $
我发现它使用TCP进行通讯，所以不是RT
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– Manas Paldhe
2014年3月2日在10:25
$ \ begingroup $
@Tvaṣṭā非常感谢您提供的链接。但是，您是否有机会总结该讨论中最突出的要点？这有助于防止链接腐烂，并确保人们从该问题中获得正确答案。
$ \ endgroup $
– ThomasH
2014年4月4日19:12
评论
只是作为参考； ROS方面的相同主题answer.ros.org/question/134551/why-is-ros-not-real-time