H桥和失速电流

#1 楼

首先介绍一下马达。失速电流是在施加推荐电压且电动机由于负载而没有转动时电动机吸收的电流。或者，空载速度是电动机在空载下旋转的速度。在这种状态下，它将消耗一个最小电流。

以下是直流电动机的转矩/速度电流示例： societyofrobots.com

因此，是否可以使用H桥取决于电机的使用方式。如果您在高速且低扭矩状态下使用电动机，则不会接近失速电流，并且可能会保持在电动机驱动器的规格范围内。依赖。如果在较低的电压下运行，则消耗的电流会减少，并且可能会保持在H桥的规格范围内。

如果超过推荐的H桥电流消耗，则H桥会发热并可能烧毁，或者在最坏的情况下起火。 L293D具有过热保护功能，因此可能会停止工作。

有多种方法可以通过引入散热片或风扇或液体冷却的形式来增加H桥的最大电流容量，通过H桥的电流正在引起芯片的电阻加热。加热会升高芯片温度，最终导致损坏。如果增加从芯片流出的热量，则可以在不提高温度的情况下对其进行更多的加热（更多的电流）。

另一个选择是并行使用两个L293D芯片（ -桥piggy带）。 Adafruit建议使用其使用L293D芯片的马达arduino防护罩。他们说这将使当前容量增加一倍。 http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/power-requirements

您可以签出的其他H桥是L298和DRV8801。

#2 楼

布伦丹说了什么。

但是，如果想要达到这个目的，那就出门了：一旦确定了适合您情况的实际失速电流，就从电动机的电枢电阻，电源电压以及高达1.4V的压降L293，如果将驱动器脉冲驱动到电动机，使得流过L293的平均电流为额定600mA或更小，则它不会烧坏。

您需要注意开关速度，电流在PWM背面的流向以及所有其他烦人的细节，如果您的PWM发生器在周期的错误部分停顿，事情会变得很烘烤，但这并不意味着没有。

（个人而言，我想出了如何处理表面贴装零件并放入DRV8801的方法-它看起来要优越得多。或者，如果我从不需要以最高速度产生最高扭矩，如果效率不是问题，我只需要在电动机上串联一个电阻即可。