这些原因是否适用于所有奇数电动机的多转子？甚至甚至是旋翼？
#1 楼
对于基本的多旋翼飞机，在没有任何其他控制偏航的方法的情况下，定向确实很重要。四旋翼飞机需要一组平衡的旋转方向，以便可以轻松控制偏航方向，并且在平衡状态下，所有螺旋桨均可以相同的速度旋转。这主要是因为四转子中的所有转子都是固定的（通常）。四旋翼飞机还可以通过改变沿一个方向旋转与另一个方向旋转的螺旋桨的速度来控制偏航。例如，直升飞机有一个尾桨，可校正主螺旋桨引起的偏航力矩。因此，如果将其设置为沿相反方向旋转，则尾旋翼可以正好沿相反方向旋转。但是，后转子可以更改其轴。它向左或向右倾斜。当它向左或向右倾斜时，其一部分推力沿偏航方向起作用。因此，在前转子沿相同方向旋转的情况下，后转子必须逆着来自前转子的力矩倾斜更大。在前转子以相反方向旋转的情况下，后转子的倾斜较小。您发布的链接的消息＃4中的视频对此进行了解释。控制器。因此，当它感测到不希望的偏航时，它只是简单地使后转子向相反的方向倾斜以校正偏航方向。通过使整个旋光仪沿相反方向倾斜，可以实现平衡。因此，前转子会倾斜（程度较小），并且一部分力会横向定向。因此，当前旋翼反向旋转时，三旋翼飞行器更稳定且性能更好，这是因为后旋翼可以倾斜较小（以及整个旋翼飞行器倾斜较小）。除非有其他校正偏航的机制，否则螺旋桨方向是一个考虑因素。当转子超过4个（不能倾斜）时，一个方向上的转子数不必等于另一方向上的数，因为它可以独立地改变转子的速度以精确抵消力矩。但是，这可能会导致转子利用率不均-我们倾向于喜欢对称性。