我正在使用连接到Arduino和多个其他伺服器(总共4个)的Pololu微型串行伺服控制器来制作机械臂。四个伺服器中的两个需要4-6伏特,而另外两个则需要7-10伏特,所以我计划为所有与Pololu分开的伺服器供电。
彼此正确连接(绿色LED闪烁),但是插入控制引脚后伺服器不会移动。插入伺服测试器后,所有伺服器均能正常工作。不知道它是否会工作,或者最终会油炸其中一部分(我们已经炸过一个pololu)。零件?

,但我不知道如何显示微串行伺服控制器。

评论

Fritzing图对于查看伺服电源接线设置很有用。您还没有足够的声誉来发布图像(我认为您需要10张?),但是如果您将其上传到某个位置并进行链接,则有人可以为您编辑图片。

我添加了一个图像,但是在计算机上无法正确显示(可能是由于防火墙)。我认为它有效。

#1 楼

您有一个伺服ctrl的浮动信号,因为它们不在同一公共端。
arduino的输出(如果与伺服器不在同一公共端)将与伺服器的输入处于不同的电位水平。因此,伺服将其视为他的地面和vcc电位之间的浮动电位。 br />我想您的图未按您所发布的那样连接,因为您已将arduino的+5和gnd连接到数字3,并且连接了两个伺服器的输入。

评论


$ \ begingroup $
我正在使用pololu微型串行伺服器将arduino的串行信号转换为伺服器的信号。我找不到很近的Fritzing图像,所以我放了一块面包板。我只是弄清楚了为什么它不起作用,现在我要发布一个答案。
$ \ endgroup $
–EAKAE
13年8月8日在23:18

#2 楼

我通过将外部电池的接地端连接到pololu和arduino电路板的接地端来固定伺服器,然后花了一个小时才意识到电线松动。 :S