但是我不想失去舵机的“编码器”部分，这使我可以清楚地指定车轮应停在哪个角度位置。
如果我使用齿轮来改变这个系统范围，会导致精度降低吗？
此外，这样的变换是否会使车轮连续旋转一个方向？据我了解，这是行不通的。
带外部编码器的步进电机或带外部编码器的直流电机能工作吗？
#1 楼
可以做到。请看一下此链接。当然，该伺服器没有编码器的可能性。但是您目前也没有。您必须焊接旋转编码器（电阻器）的中间销并读取电阻值以确定轴的当前位置。
如果需要定位，我建议使用带编码器或步进器的直流电动机。使用步进器，您可以计算已完成的步骤。这只是对机器人的距离的粗略估计，因为如果电动机实际上是否转动，您将没有反馈。
评论
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链接已死...
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–埃里克
16年1月18日在20:10