我正在遵循一个建议使用步进电机的指南,该指南具有近似的保持扭矩和工作扭矩。它说,如果您不知道操作扭矩,通常是保持扭矩的一半。我正在对此进行调整以用于伺服器,我想知道是否可以将相同的公式用于伺服器。我的伺服器具有大约1.98 kg/cm的扭矩,这是否意味着我可以估算出运行扭矩为~1 kg/cm?转矩和保持转矩不同。
我知道伺服器很难找到它们的位置(75度等),而不是使用步进器并假设它可以工作。我有寻找位置的外部方法。


#1 楼

按照步进电机的定义,保持转矩不是量化伺服性能的有效方法。步进电动机的转矩随速度下降,而在伺服机构中,转矩保持相对恒定。 (操作扭矩永远不会是保持扭矩的一半,而是取决于RPM,您的指南对您不利)。

真正的伺服器始终具有额定扭矩(连续/运行),在该额定扭矩下它将保持受控状态,和最大扭矩额定值(仅在全功率运行时)。

我无法想象曾经购买过未列出这两个值的伺服器(尤其是考虑到大多数伺服器的数据表相当丰富),但是快速调查显示,连续转矩通常不等于最大转矩的一半。 br />