这里的每个人都可能知道夏普距离传感器(GP2Y0系列,例如GP2Y0A02YK0F)。他们使用二极管发射红外光,并通过PSD测量反射光的角度(即,进行三角测量)。他们似乎是该技术的唯一生产者。

我只知道一些类似但无可比拟的设备(例如,Si114x等环境光和距离或距离传感器)。还有哪些其他可比较的产品呢?

问这个问题的另一种方式:“制造10cm-200cm范围的低成本IR范围传感器有哪些不同的方法,每种方法的一个例子是什么?这些方式中的哪一种?“

评论

我猜这些都是相当专业的设备,市场足够小,利润也足够小,以至于其他公司没有兴趣介入...

这个问题似乎是题外话;我们不会在这里争论行业状况,也不会对此进行猜测。似乎可以将其转换为关于购买哪种红外距离传感器的问题,但这是另一个不允许的问题-其答案主要基于观点。

我同意盖伊·西顿(Guy Sirton)的观点。除了我不知道该设备的专利外,我认为它的主要市场是爱好者室内机器人导航。在我个人看来,市场将转向立体视觉或单眼主动视觉,因此,对开发和制造这些设备的兴趣不大。当然,它们便宜又简单。

好了,表达这个问题的另一种方法是“制造低成本距离传感器的不同方法是什么”,目前的答案只是“购买夏普”。各种激光雷达,激光测距仪,全都在100美元以上。其他红外/检测器对,例如TCRT-1000或仅在毫米距离内起作用的任何对。这些传感器不仅是业余机器人。用于信息亭,工厂自动化,自动售货机和门铃的状态检测器都可以使用这种传感器。

低成本?夏普的传感器成本低廉

#1 楼

您可以购买多种红外接近传感器。

您还可以使用带Arduino的Panasonic IR传感器来调整此技术,并使用逐次逼近法-调整IR LED电阻-来猜测该范围。

#2 楼

传感器的范围并不是您需要关注的唯一特征。您打算在哪里使用传感器?具有什么样的反射面?室内?户外?都?抵靠自然表面或像玻璃一样强烈的高反射性?您对检测到的表面的形状感兴趣-前面有一些圆锥形区域。

您可以使用无源红外PIR传感器和直方图算法进行粗略区域变化检测。

对于线性测距,激光可能会更好。

也许有关您要检测的内容的一些额外信息会有所帮助。对半答案很抱歉,但也许这样的询问将揭示一个更好的解决方案。

评论


$ \ begingroup $
我的问题被“编辑”完全改变了。
$ \ endgroup $
–stefanct
16年8月13日在12:38