我正在寻找一个室外机器人,我想知道诸如SwissRanger™SR4500这样的飞行时间照相机是否在雾中工作,有人对此有经验吗?

#1 楼

swissranger是带有相位检测器的RF调制光源,它是飞行时间相机的一种类型。另一种类型是距离门控成像器。飞行时间相机的Wiki页面http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera指出了距离门成像器的这一点:

“范围门成像器也可以是用于2D成像以抑制指定距离范围之外的任何物体,例如透过雾气。脉冲激光提供照明,而光学门仅在所需的时间段内允许光到达成像器。”

它还指出:

“ 3DV Systems的ZCam是一个范围门控系统。”

评论


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好吧,我应该改用另一种TOF相机吗?还是等待新的kinect为PC发布?
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–米歇尔mpp Marostica
13年11月14日10:50



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您将不得不向Microsoft发送电子邮件,并询问他们的新Kinect是否可以满足您的要求,或者使用如上所述的definatley做的其他TOF相机之一。不过,我应该购买哪种相机是一个普遍的问题。
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–汤姆·班伯(Tom Bamber)
13年11月18日在10:20

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是的,您是对的,谢谢您的帮助!
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–米歇尔mpp Marostica
13年11月18日在11:56

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@Michele您最终做了什么?还正在寻找一种在室外照明条件下进行深度测量的传感器。
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– Crashalot
16-10-13在23:27

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该项目已暂停,如果要进行改造,我将寻求英特尔的realsense:github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/208 youtube.com/watch?v=yjI5RoFeX2c
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–米歇尔mpp Marostica
16-10-14在9:27