计算机视觉中车辆检测器的公共培训数据？

这个问题适合任何熟悉物体（特别是车辆）检测研究的人。

我是计算机视觉的新手，对训练物体检测分类器感到困惑。具体而言，目标是车辆检测。我已经阅读了数周的车辆检测文献，但仍然有些困惑。

我感到困惑的是评估。为了评估系统，研究社区通常具有基准数据集，可用于测试数据。但是，系统的性能在很大程度上也取决于用于训练系统的数据，不是吗？

那么，那里也没有任何训练数据集吗？这将使方法比较更加统一。我似乎一直在寻找使用基准数据集进行评估的论文，但没有提及他们从何处获得训练数据。