对于我的反向应用程序，堆栈是反向的。旋转轴首先（从安装平面）进入，并连接平台作为旋转平台的有效载荷。现在，几乎所有的布线（电源，命令，传感器等）都必须布线到非线性移动部分。
我可以看到两种广泛的方法：
内侧轨道，使电缆穿过旋转中心。
外侧轨道，使电缆穿过旋转平台的外径。
从数学上讲，我看到（1）导致电缆长度最小，但是最大扭转载荷，而（2）导致电缆长度最大，但是电线上的扭转载荷最小。
电缆布线经验有限（以及相关的载体，策略和产品）在非线性应用中，我的问题是...
...哪种方法在实践中更好？
成本这里不是问题。我对可靠性，易构造性，商业组件的可用性（例如关于该技术的普及程度）等感兴趣，等等。
例如为什么您选择一个另一个的通用概念。
......当然，如果您有一些给我的零件号，我也不会难过<-我知道我不应该在这里问这个问题;-）
#1 楼
我已经看到了许多采用这种配置的系统，并且大多数用于外部轨道解决方案。部分原因是弯曲半径的控制。在外部轨道上，弯曲在所有位置都很明显，而且在走出轨道时也很明显。如果您对布线的复杂性感到不安，则可以将更多的电子设备放在旋转平台上，因此，不用让电动机，编码器和其他电缆全部沿着能量链运行，您只需拥有电源线和数据线，而其他所有事情都由远程I / O完成。
，我曾在将这种技术与滑环一起用于连续旋转机器人的地方工作。它有两个吓人臂，并且所有的控制电子装置都安装在旋转平台上。数据滑环非常嘈杂，因此数据连接必须具有比正常情况更多的ECC，但一切正常。
评论
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滑环的另一个问题是，它们会引起电阻的微小变化，从而导致电动机控制器中的电容器发生故障。
$ \ endgroup $
–伊恩
2012年12月22日，下午2:05
评论
有趣的问题，我无数次偶然发现了这个问题。令人沮丧，但这是一种学习体验:)我待会儿能不能把我的想法收集成一个好的答案。我不认为该路线会影响电缆的扭转-而是电缆的松弛度将决定施加到电缆上的扭转力-该选项可能取决于您的设置，因为哪种设置更容易实现（可用空间与电缆数量以及是否适合）
无论哪种方式，请确保购买专门为“高弯曲”操作而设计的电缆，这将使使用寿命更长。
这既不是答案也不是批评，但是如果您有X / Y / $ \ theta $设置的任何图表，请添加它。即使您问题的核心是电缆，但能够更好地可视化问题将为解决方案添加更多背景信息。
谢谢。我真的很想我正在制作模型。我会尽快将其上传。抱歉造成延误。