我找到的最接近的是：
Revolver S Stubby
（仍未准备好购买）
诺瓦克弹道25.5T车队
我发现了其他遥控车马达，但它们通常太大了。
我考虑过的一些替代方法是：
在现有电动机上添加霍尔传感器-这有多难？
将电动机倒转更多匝以增加转矩（减小Kv）
有人知道我可以对现有电动机进行的这些要求或修改吗？
更新：我几乎放弃了希望，直到有人Homebrew Robotics建议使用Maxon马达查找器。
如果仅输入给定的扭矩和速度，它会返回3台马达，但它们都处于超负荷运行状态，因为搜索将您的规格视为连续运行点，而我的机器人在20％的时间里只需要那么多的功率，也许最多需要1秒钟。
如果我输入12V，5000rpm和15 oz-in，则它将返回2个无刷电机，其中最合适的是Motor EC 45，其工作曲线如下：
http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png
但是，我不想支付Maxon所收取的费用，因此，我已经与制作尚未发布的Revolver Stubby的人联系，他很乐意为我建造一个定制的高扭矩，低RPM电动机。
谁能评论为什么高扭矩，低RPM电动机如此？我想要的那个看起来如此稀有？是由于缺乏应用程序（机器人程序）还是使它们有一些内在的困难？
#1 楼
解决扭矩问题的一种可能方法是利用机械优势来交换速度。如果用1：1齿轮/传动带组合代替1：2齿轮/传动带组合，则您可以将以一半的速度获得两倍的扭矩。交换齿轮，您可以使用相同的传动带来获得2：1的传动比，并以更高的扭矩获得更高的扭矩，甚至更低的速度。
当然，您必须重新调整电动机，新的齿轮传动将使PID控制参数完全不同。
评论
欢迎来到Robotics.SE-不幸的是，诸如此类的问题被称为“购物清单”问题，并且没有“正确”的答案。但是，如果有的话，它将只有几个答案！我已经花了很长时间寻找这种马达，但还没有找到。我真的认为这是一个有用的合法问题。
不幸的是，可能的答案数量无关紧要，因为您的问题是主观的。想象一下，问到“什么感应电机至少以0.1瓦的功率运行？” -有数百个（即使不是数千个）适合此描述的电动机，因此选择其中一个电动机是正确的将是一个任意选择。因此，无论标准多么具体，这种形式的问题对于本网站都是错误的。而是在其中一个聊天室中尝试您的问题！
我不确定我是否同意这是一个“问题”购物问题。这只是与购物有关。我认为实际上是，“我正在尝试做这件事，并且我对任何解决方案都持开放态度：我已经考虑过对现有电动机进行制造/修改，并购买了可以做到的电动机，但是还没有找到任何解决方案。都可以。”这与“有很多事情可以做到这一点，对我来说最合适”并不完全相同。
请参阅我如何提出可能需要推荐产品的问题。这个问题并没有真正落入这些网站上通常不建议使用的“购物问题”之中。作者正在询问一个经过充分研究的问题，可能需要特定的产品才能满足该需求。这与写博客文章的“最好的智能手机是什么”类型的问题不同。谢谢你的讨论；我将重新打开它，但如有需要，请随时在meta中进行讨论。