对于陀螺仪，我在数据表中找到了以下值：
总RMS噪声= 0.05°/ s
低频RMS噪声= 0.033°/ s
速率噪声频谱密度= 0.005°/ s / sqrt（Hz）
现在我想问一下如何从数据集中计算这些值？
目前，我从数据集中获得了以下值：
标准偏差= 0.0331°/ s
方差= 0.0011
角度随机游走（ARW）= 0.003°/ sqrt（s）（根据Allan偏差图）
偏压不稳定性= 0.0012°/ s
是ARW等于数据表中提到的速率噪声频谱密度吗？数据表中的RMS噪声也等于标准偏差吗？
编辑：
我发现以下网站：http://www.sensorsmag.com/sensors/acceleration-vibration/noise-measurement-8166
有这样的说法： ...由于噪声约为高斯，因此直方图的标准偏差为RMS噪声”。因此，我猜标准偏差为数据表中的RMS噪声。但是ARW怎么样？
#1 楼
检查页码：11，eqn（8），来自Oliver J. Woodman的惯性导航简介（剑桥大学计算机实验室的技术报告编号696）。评论
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欢迎使用Robotics：SE。通常最好在回答中包括要点，以防将来出现“链接腐烂”。
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–sempaiscuba
19年1月1日在14:22
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谢谢。是啊，你说得对。在技术报告中，FFT噪声密度是数据表中的速率噪声频谱密度。并且使用eqn（8）可以转换为ARW。
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–帕特里克·斯蒂格斯（Patrick Stegers）
19年1月2日，9：51
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欢迎使用Robotics Apz。感谢您的回答，但我们希望答案尽可能独立存在。链接容易腐烂，因此，如果链接的内容消失，依赖链接的答案可能会变得无用。如果您从链接中添加更多上下文，那么人们很可能会发现您的答案很有用。
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– Mark Booth♦
19年1月2日，11：37
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很幸运，在Robotics上启用了MathJax支持，使您可以轻松创建下标，上标，分数，平方根，希腊字母等。这使您可以在机器人技术问答中添加内联和块元素数学表达式。对于快速教程，请看一下如何使用MathJax在此处格式化数学表达式？
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– Mark Booth♦
19年1月2日，11：44
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另外，链接到论文时，最好提供论文的标题和作者，而不仅仅是一个裸露的链接。页面有时会移动，因此，如果将论文的标题和作者指定为链接文本，则对该文本的搜索通常会找到新的位置。我已经编辑了您的答案以提供此信息。再次感谢您的回答。
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– Mark Booth♦
19年1月2日，11：46
评论
这完全有帮助吗？ robotics.stackexchange.com/a/1459/13586