rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic --simulate可以列出干净系统上ROS的所有必需依赖项。也，我已经阅读了以下链接：http://wiki.ros.org/catkin/package.xml
所以我在考虑是否可以仅列出ROS的exec_depend？ />
#1 楼
AFAIK，目前无法通过官方功能来实现。rosdep上有一个开放的PR，它正是为此功能而设计的。我没有亲自测试过它，但查看代码更改，似乎可以使rosdep功能仅通过
--dependency-types标志作用于某些依赖项类型。 https://github.com/ros-infrastructure/rosdep/pull/727