L293D不会使电动机反向旋转

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

Motor2A = 23
Motor2B = 21
Motor2E = 19

Motor1A = 18
Motor1B = 16
Motor1E = 22

GPIO.setup(Motor1A, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1B, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E, GPIO.OUT)

GPIO.setup(Motor2A, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2B, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2E, GPIO.OUT)

print("ON")
GPIO.output(Motor1A, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1B, GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor1E, GPIO.HIGH)

GPIO.output(Motor2A, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor2B, GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor2E, GPIO.HIGH)

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

Motor2A = 21
Motor2B = 23
Motor2E = 19

Motor1A = 16
Motor1B = 18
Motor1E = 22

GPIO.setup(Motor1A, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1B, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E, GPIO.OUT)

GPIO.setup(Motor2A, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2B, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2E, GPIO.OUT)

print("ON")
GPIO.output(Motor1A, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1B, GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor1E, GPIO.HIGH)

GPIO.output(Motor2A, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor2B, GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor2E, GPIO.HIGH)

#1 楼

您声明使用的电机驱动器芯片L293D是“四倍半H驱动器”。这意味着，您将拥有四个只能在一个方向上驱动电动机的半个H电路，而不是两个可以驱动电动机正反转的全H电路。

您甚至在您的帖子中猜测，


L293D的芯片坏了（但是后来它没办法继续前进），或者我将其接线错误。


我想您没有将电动机正确连接到驱动器芯片。不过，这只是一个猜测，因为您尚未发布图片或接线图。

在查看芯片示意图时，看起来容易出错的地方似乎是将导线连接到芯片上的接地引脚，而不是连接到电机输出之一。



在上图中，从数据表（上方链接）中可以看到，“散热器和接地”引脚在驱动器输出引脚旁边。如果您碰巧将一根电动机导线连接到了引脚4、5、12或13而不是3、6、11或14，那么电动机仍会向一个方向旋转（从高到低），但不会旋转另一个方向（从低到低），因为它没有连接到应为高电平的驱动器引脚。

同样，纯粹是我的猜测，但这似乎可以解释您的所有症状。请为您的接线照相，并编辑您的问题以将其包括在内。

：编辑：

在图片中很难说清楚，我看不到芯片的定位方向，但看起来像：


金线为Vcc
蓝绿色线为19针，您可以将其用作“ Motor 2E”-或启用Motor 2，但是，它没有插入（3,4EN）或L293D芯片上的（1,2EN）引脚。它们分别是引脚9和1，它们位于芯片的角上。看来它可能已插入4A（或2A，再次无法确定芯片的方向）。
紫色（可能带有白色条纹）是Pin 23，您将其列为“ Motor 2B”，但那条线连接到芯片的一角，即马达启用位置。

所以对我来说，当您设置“ Motor 2E”以启用电动机2时，实际上并没有启用电动机2，而是在您的计算机中设置了您称2A码。然后，当您认为要“前进”时，将“ 2A”设为“低”，将“ 2B”设为“高”-实际上，您所说的“ 2B”是电机使能，这就是为什么它会打开。 br />当您尝试以另一种方式转向时，您似乎将“ 2A”设置为“高”而将“ 2B”设置为“低”，但是您所说的“ 2B”实际上是电机使能引脚，因此禁用电动机。

尝试在代码中交换2B和2E（交换23和19）。

如果这不起作用，请发布更清晰的图片，我们可以对其他问题进行排查。特别是，我希望看到芯片的方向以及进入Raspberry Pi的导线的更好（更清晰和更亮）的拍摄。另外，您有3条白色电线或非常浅的灰色，很难分辨它们的去向。

评论

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$ \ begingroup $
Ive添加了图片
$ \ endgroup $
–汉扎·马利克（Hamzah Malik）
16年2月2日在20:00

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$ \ begingroup $
我将列出连接到哪个引脚的列表
$ \ endgroup $
–汉扎·马利克（Hamzah Malik）
16-2-3在7:26

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$ \ begingroup $
开关2A和E固定了它。谢谢您的帮助
$ \ endgroup $
–汉扎·马利克（Hamzah Malik）
16年3月3日在8:14

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