我的问题是，我应该寻找具有较高RPM和较低转矩的电动机，还是要使用具有较低RPM但较高转矩的电动机来获得更大的功率？如果是后者，我应该保持高于哪个RPM阈值以保持速度？
我们目前正在使用具有〜1 1/2英寸支柱（与此处相同的设置）的Jameco
PN 232022电动机运行。它们主要以最大功率运行，因为我们的ESC当前由保险丝和拨动开关组成。 #1 楼
请记住，“较重”并不是您要查找的术语。您应该将SeaPerch调整为中性浮力，因此，除非新的有效载荷产生的阻力比旧的有效载荷大，否则现有的电动机应能正常工作（只是随着质量的增加而减小了加速度）。 />扭矩与RPM问题的答案实际上取决于您使用的螺旋桨-它们应均匀匹配。关于这一点有很多理论（例如，麻省理工学院的马克·德拉埃拉（Mark Drela）的讲义），但是您也可以以一种实用的方式进行研究。螺旋桨和电机的曲线（均可测量）：
（更多信息）基于此，您应该能够使用几个螺旋桨进行迭代工作挑选电动机后进行设计。也有很多关于此的指南（如此指南，提供下图），解释了如何根据已经选择的电动机功率选择螺旋桨。您可能无法以BHP来测量发动机功率，但是技术是一样的。
和往常一样，您必须运行自己的推力-在各种螺旋桨上进行转速测试，以验证您的计算结果。