我正在阅读有关机器人技术的研究论文，其中许多都遵循相同的模式：


已经建立了一些结构
从机械结构中读取了运动学公式
状态分析了空间（例如，机器人可以到达多远，最大速度可以达到多少，还有哪些未得到充分说明以及如何处理这种数学上不正确的系统等）

是否有一些工具或软件产品可以接收（作为输入）机械结构，然后输出运动公式？优选地，它将提供某种图，分析，关于最佳设计参数（例如，长度，结构的角度，电动机的最佳参数等）的建议。是否存在？

评论

我制作了一个视频，展示了如何获取机械臂youtu.be/crJXUlzJ918

#1 楼

Actin工具箱是我所知道的唯一一个听起来像您想要的工具箱。

它与SolidWorks集成在一起，可以提供您正在谈论的那种分析。

其他人可能也知道其他类似的工具。

评论

$ \ begingroup $
我也是在这里提到肌动蛋白的，尽管其他人都不知道。
$ \ endgroup $
–乔·贝克（Joe Baker）
13年1月29日，0：35

#2 楼

您可以使用SolidWorks，ADAMS或CATIA软件。
您可以使用这些软件来设计平台并为此进行分析或制定公式。

评论

$ \ begingroup $
我创建了一个视频，展示了如何获取机械臂youtu.be/crJXUlzJ918的运动图形。
$ \ endgroup $
– LCarvalho
18年2月14日在23:26